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郝会龙

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：大连海事大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 2篇运动控制
  • 2篇路径规划
  • 2篇操纵模拟器
  • 2篇船舶
  • 2篇船舶操纵
  • 2篇船舶操纵模拟...
  • 1篇虚拟人
  • 1篇A*算法
  • 1篇船员

机构

  • 2篇大连海事大学

作者

  • 2篇郝会龙
  • 1篇任鸿翔
  • 1篇肖方兵

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于A算法的虚拟船员路径规划仿真被引量：6
2015年
为合理规划船舶操纵模拟器中虚拟船员的行走路径,使得虚拟船员能够沿一条无障碍路径行走,使用OpenSceneGraph(OSG)三维渲染引擎实现船舶操纵模拟器中虚拟船员的路径规划仿真。采用分层几何建模的方式建立满足真实感的虚拟船员几何模型,通过关键帧动画实现对虚拟船员的行走动作控制;对A*算法进行研究,将其应用到虚拟船员路径规划当中。在船舶操纵模拟器中的测试结果表明,所做工作能够实现虚拟船员的路径规划,仿真效果较好。
郝会龙任鸿翔肖方兵
关键词：船舶操纵模拟器路径规划运动控制
船舶操纵模拟器中虚拟人的应用研究
在船舶操纵和靠离泊的过程中，需要船员对舵轮、车钟、缆绳等设备进行一系列的操作，才能保证船舶操纵和靠离泊过程的顺利完成。因此，在船舶操纵模拟器中，很有必要对船员及其动作进行模拟。大连海事大学航海动态仿真和控制实验室现有的V...
郝会龙
关键词：船舶操纵模拟器虚拟人运动控制路径规划
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