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杨琼
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四川宏华石油设备有限公司
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文化科学
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合作作者
李志刚
四川宏华石油设备有限公司
高杭
四川宏华石油设备有限公司
张庆明
四川宏华石油设备有限公司
姜红喜
四川宏华石油设备有限公司
肖勇
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杨琼
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隔水管猫道
本发明涉及石油及天然气钻探技术领域,尤其涉及了一种隔水管猫道,其包括大车行走系统、小车行走系统、前支撑座和翻转座,所述小车行走系统与所述大车行走系统活动连接,所述前支撑座与大车行走系统一端固定连接,翻转座与小车行走系统固...
周珍珍
姜红喜
吕岩
高杭
李志刚
杨琼
文献传递
一种风电单叶片大角度安装吊具及方法
本发明关于一种风电单叶片大角度安装吊具及方法,该吊具包括吊杆,设有条形孔;主梁设有主梁滑槽,主梁与吊杆铰接,主梁滑槽和条形孔交错设置;回转机构包括直线驱动部件、吊杆滑块、主梁滑块和销轴,直线驱动部件设置在主梁上,吊杆滑块...
李志刚
张庆明
熊春梅
肖勇
路道庆
熊小平
高杭
于芳
郭斌
杨琼
汤岱
金属预制道面板结构及预制道面
本发明涉及道路工程设施,具体而言,涉及一种金属预制道面板结构及预制道面,金属预制道面板结构,包括金属材质的第一板体和第二板体;第一板体上设置有贯穿该第一板体的第一孔道,第一板体的边沿设置第一企口;第二板体上设置有与第一孔...
颜子敏
于芳
游青青
杨琼
文献传递
一种提升装置
本发明涉及石油及天然气钻探技术领域,尤其涉及一种适用于双滚筒绞车的钢丝绳提升装置,其包括支撑机构,与支撑机构进行固定连接的双滚筒绞车和定滑轮组件,与所述双滚筒绞车和定滑轮组件通过左捻钢丝绳和右捻钢丝绳进行柔性连接的动滑轮...
姜红喜
杨琼
李志刚
张庆明
何波
文献传递
半主动型天车升沉补偿装置
本实用新型涉及海洋钻井领域,特别是一种半主动型天车升沉补偿装置,其包括:天车架、安装在天车架上的液缸总成、安装于所述天车架中并与所述液缸总成连接的浮动天车模块、安装于所述天车架两侧的侧摇摆臂,所述天车架安装在天车台上,所...
吕岩
李健
杨琼
高杭
李志刚
文献传递
铁钻工上卸扣扭矩测量仪的测量方法、标定装置及其方法
本发明公开了一种铁钻工上卸扣扭矩测量仪的测量方法、标定装置及其方法,包括机架和加载装置;所述机架上带有相对设置的两个夹持架,两个所述夹持架用于将测量仪主轴夹持在内;加载力臂中点位置设有中心孔,加载力臂一侧通过中心孔和测量...
郭斌
欧小武
廖国勇
杨琼
汤岱
文献传递
隔水管猫道
本实用新型涉及石油及天然气钻探技术领域,尤其涉及了一种隔水管猫道,其包括大车行走系统、小车行走系统、前支撑座和翻转座,所述小车行走系统与所述大车行走系统活动连接,所述前支撑座与大车行走系统一端固定连接,翻转座与小车行走系...
周珍珍
姜红喜
吕岩
高杭
李志刚
杨琼
文献传递
金属预制道面板结构及预制道面
本发明涉及道路工程设施,具体而言,涉及一种金属预制道面板结构及预制道面,金属预制道面板结构,包括金属材质的第一板体和第二板体;第一板体上设置有贯穿该第一板体的第一孔道,第一板体的边沿设置第一企口;第二板体上设置有与第一孔...
颜子敏
于芳
游青青
杨琼
一种管子处理系统及处理方法
本发明公开了一种管子处理系统及处理方法,属于石油钻井装置技术领域;该系统包括机架,所述机架设置有连续运输机构,所述机架还设置有钻台,所述钻台上设置有机械手,所述钻台上还设置有游吊系统以及铁钻工,所述连续运输机构还设置有储...
杨雷
高杭
于芳
杨琼
颜子敏
智能搬运机器人在智能制造中的应用
2019年
本文介绍一种宏华自主研发的处理多模板、不规则钢板工件的智能搬运机器人,对机器人的视觉识别,以及工件的抓取策略、摆放策略、回收策略进行了介绍,并提出了后续的升级创新方向。
何波
秦皓
李世国
杨琼
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多模板
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