2024年12月18日
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李莹
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四川宏华石油设备有限公司
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相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
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合作作者
李晓虎
四川宏华石油设备有限公司
赵红梅
四川宏华石油设备有限公司
杨琼华
四川宏华石油设备有限公司
罗良
四川宏华石油设备有限公司
欧小武
四川宏华石油设备有限公司
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一种管具角度控制装置
本发明涉及石油工程设备领域,具体涉及一种管具角度控制装置,包括第三液缸,第三杆,第四杆,第五杆,支撑装置,摆动机构,支撑装置与摆动机构铰接,第三液缸一端与摆动机构铰接,第三液缸另一端与第三杆铰接,第三杆与第四杆成一角度固...
李晓虎
罗良
李莹
赵红梅
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一种钻台面管柱处理装置及结构
本发明公开了一种钻台面管柱处理装置及结构,属于石油钻井装置技术领域;该装置包括可在导轨上行走的行走机构,所述行走机构上设置有升降机构,所述升降机构通过回转机构装配在行走机构上,所述升降机构上还装配有伸缩机构,所述伸缩机构...
蒋林宏
杨淑娟
李莹
吕岩
陈崇
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一种行走梁机构
本实用新型属于石油机械设备技术领域,具体涉及一种行走梁机构。本实用新型包括行走梁主体,所述行走梁主体上固设有导轨和具有轮齿的啮合件,所述导轨和所述啮合件均沿所述行走梁主体的长度方向设置,所述导轨用于与行走小车的滚轮适配,...
欧小武
叶顶鹏
杨琼华
李晓虎
李莹
黄蓉
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一种新型夹紧钳
本实用新型公开了一种新型夹紧钳,属于石油钻井设备领域。本实用新型的新型夹紧钳,包括钳牙板组件、安装座、驱动装置、对中滑动销、钳头导向块、钳头拉杆和导向杆;钳牙板组件包括两组并对称设置在对中滑动销的两侧;对中滑动销穿过钳头...
李晓虎
李莹
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一种钻台机械手用钳头结构
本发明公开了一种钻台机械手用钳头结构,包括钳头基座、推扶钳头组件、夹持钳头组件和翻转机构,所述夹持钳头组件转动设置于所述钳头基座,且所述推扶钳头组件与所述夹持钳头组件定角度固定,所述翻转机构的一端与所述钳头基座转动连接,...
杨淑娟
张忠华
蒋烈
秦久华
陈福垚
蒋林宏
李莹
徐勇
杜娟
一种指梁钻具档杆
本发明涉及石油及天然气钻探技术,具体涉及一种指梁钻具档杆,包括用于固定连接在指梁端部的安装座,安装座上设有档杆,档杆能够相对于安装座开合运动,从而配合钻具的移运作业;安装座上还设有驱动部件和位置探测器,驱动部件用于在排管...
黄蓉
李晓虎
欧小武
李莹
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一种管具处理装置
本实用新型涉及石油工程设备领域,具体涉及一种管具处理装置,包括安装座,移动装置,钻铤夹持装置,钻杆夹持装置,支撑装置,角度控制装置,摆动机构,滑动转向装置,安装座与移动装置连接,移动装置与滑动转向装置连接,滑动转向装置与...
李晓虎
罗良
李莹
赵红梅
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一种夹持装置
本实用新型涉及工程设备领域,具体涉及一种夹持装置,包括导轨、齿条、第一驱动装置、第二支撑装置、滚轮、第一运动机构、第二运动机构、第三运动机构、第二驱动机构、第三支撑装置、第三驱动机构、夹持臂、钳头、第一基体,第一基体与导...
杨琼华
罗锐
单代伟
李晓虎
李莹
郭燕楠
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二层台排管机吊卡交接的控制方法
本发明提供了一种二层台排管机吊卡交接的控制方法,包括步骤一:使机械臂达到预定的井口位置;步骤二:控制程序自动改变机械臂手柄的定义,使其由方向速度控制模式变为点动控制模式;步骤三:判断是否完成机械臂和吊卡交接,若完成则控制...
郭士民
成小强
李莹
陈福垚
黄邦奎
刘志新
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一种指梁钻具档杆
本发明涉及石油及天然气钻探技术,具体涉及一种指梁钻具档杆,包括用于固定连接在指梁端部的安装座,安装座上设有档杆,档杆能够相对于安装座开合运动,从而配合钻具的移运作业;安装座上还设有驱动部件和位置探测器,驱动部件用于在排管...
黄蓉
李晓虎
欧小武
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