吴光华
- 作品数:33 被引量:148H指数:3
- 供职机构:吉林省农业机械研究院更多>>
- 发文基金:中国科学院知识创新工程吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:农业科学经济管理自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 两轮自平衡遥控植保车的研发
- 2016年
- 该文主要是对农业植保平衡车的研究。本系统主要分为两部分,分别为无线收发部分和智能控制部分。智能控制部分主要是使得小车能够稳定的行走。首先对卡尔曼滤波进行研究,调节参数,使得电机转动稳定,在进行调节直立环pid,小车能够直立行走,再进行速度环的参数调节和硬件调试,小车能够稳定的站立和行走。转弯闭环调节,能够使得转弯时车身保持稳定。无线接收部分主要是通过小车使用ppm调制方式,对小车进行远距离控制盒调试,使得平衡车能够直立前进和后退行走,转弯行走和急停控制。在车身的前端加上喷洒装置,使得车子能够喷洒农药作业,车上会使用无线遥控,方便操作人员观察前方的路况和观察植保车的喷洒情况。
- 史云天吴光华
- 关键词:卡尔曼滤波PID
- 大枣节能干燥仓
- 大枣节能干燥仓属于农产品干燥设备领域,特别是涉及到一种适用于气候干燥、温差较大的地区干燥储藏收获后大枣的干燥设备。包括支腿、仓底板、仓门、外层仓板、仓帽、隔风盖板、内层仓板、无动力风机。大枣放在外层仓板与内层仓板间的空腔...
- 李君兴徐伟利张云硕董润坚史云天董云哲吴光华李爱琴
- 文献传递
- 电动植保无人机喷洒系统的设计被引量:2
- 2016年
- 为解决我国城镇化建设快速发展和农村劳动力的不足的现状,通过设计电动植保无人机喷洒系统,阐述了该喷洒系统的各个部件的设计原理,分析确定了各个部件的结构、材料及选型。
- 董云哲张云硕史云天李君兴吴光华
- 关键词:植保机械无人机喷头
- 一种微型多功能冲压机
- 本实用新型一种微型多功能冲压机,属于冲压设备领域,包括有底板、后侧板、侧板、顶板、连接板、螺栓、定位环、液压缸、定位板、固定板、冲头、连接架、接近开关、模具、横加强筋、竖加强筋。本实用新型在底板和侧板上焊接了加强筋,优化...
- 李君兴张云硕董云哲史云天董润坚李爱琴吴光华李春胜
- 文献传递
- 论林业苗圃灌溉工程和灌溉效益被引量:2
- 2005年
- 论述了在吉林省林业苗圃所在地,在基础较好的苗圃建设灌溉工程的必要性。鉴于苗圃大多处于山区丘陵地界,指出了半固定喷灌系统更能适应于苗圃育苗大田生产。提出了科学用水的理论依据,节能灌溉的指标,以及能适应苗圃大生产应用的技术参数。最后系统地阐述了由于灌溉改善了苗圃的生态环境,从而提高了苗木的产量和品质,它能获得良好的经济效益。
- 杜新王力吴光华王启富
- 一种薄层烘干试验台称重装置
- 一种薄层烘干试验台称重装置属于一种称重装置领域。包括过渡盒、穿流筛盘、称重拉杆等,穿流筛盘与密封油盒之间设有过渡盒,且置于过渡盒中部的垫板上;称重拉杆的上端穿过称重管通过螺母与称重架连接,其下端通过螺钉与过渡盒连接;电子...
- 李君兴董润坚张云硕吴光华吴文福张亚秋董云哲史云天李爱琴姜孟二
- 文献传递
- 冬季不用采暖节能日光温室技术研究与开发
- 卢明春李志敏齐瑞峰吴光华王力张明宇陈杰谢涛李爱琴刘峰王强董洪伟肖戟邹海波史云天孙鸿辛子野宋艳青孙卓王浩宇
- 对现有采暖越冬温室进行技术研究,综合应用建筑技术、采光技术、吸蓄热技术、保温技术、进行棚型优化设计;卷帘技术和电动卷帘机械系统研究;冷热风自动阻尼调控技术和机械开闭式内保温系统研究;剩余热量理论和地中热交换技术研究;热岛...
- 关键词:
- 关键词:采暖节能日光温室太阳能
- 吉林省农业机械创新成果及发展预测
- 李志敏杨文挺闫冠朱玉祥王瑜蕾张冠春文立阁谭力贾继伟苏扬陈杰王微裴丽王晶吴光华徐勇孙卓张丁佟裴海林李慧芳张崴
- 该课题详细阐述了吉林省农机行业自主创新的背景,吉林省农机行业自主创新成果的现状、特点及问题,分析了吉林省农机行业自主创新的支撑要素,在借鉴前人研究的基础上利用典型案例调研法、对比分析法和专家座谈法,结合吉林省实际提出了吉...
- 关键词:
- 关键词:农业机械
- 一种热风自动降温装置
- 一种热风自动降温装置,属于一种降温装置领域,包括调温筒、温度传感器、百叶窗、控制电路、电机、混风板,所述的调温筒与百叶窗相连,其靠近百叶窗的一端为进风口另一端为出风口,其左右两块侧板各有一个方形开口,百叶窗安装在开口的上...
- 李君兴张云硕董润坚吴光华吴文福张亚秋史云天董云哲李娜姜孟二
- 文献传递
- 吉林省智慧农业发展中的问题及其对策研究被引量:2
- 2022年
- 为了使乡村经济模式跟上传统经济发展的步伐,文章尝试将智慧农业带入吉林省的农业种植中,并选择适合的发展模式以促进乡村振兴,实现智慧农业、经济农业、绿色农业及发展农业的建设目标。
- 李爱芹吴光华孙鸿