黄晶
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：厦门理工学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种电磁泵
- 本实用新型公开一种电磁泵，包括：柔性泵体，具有由柔性材质制成的外壁，该外壁构建形成一容纳腔，该外壁还形成有均与容纳腔相连通的进液口和出液口，该进液口和出液口处分别设置有进液单向阀和出液单向阀；至少一组压缩装置，具有导轨、...
- 肖亚瑚罗志伟黄晶肖巧新陈育纯
- 文献传递
- 一种花洒的改进结构
- 本实用新型公开一种花洒的改进结构，包括花洒本体，该花洒本体具有进水通道和若干个出水孔，该进水通道与每一出水孔之间都设置有水花出水组件，该水花出水组件具有：壳体，壳体下端与其对应的出水孔相连，壳体中形成有连通进水通道和其对...
- 宋培源罗志伟黄晶连瑞忠黄和集
- 文献传递
- 制造中协作机器人系统的安全保证机制
- 2021年
- 相比于封闭环境中的工业机器人,协作机器人需要额外的机制来确保自身的安全,为满足制造中协作机器人的安全需求,该文提出了一种安全保证机制,即FBEM机制。首先,对协同机器人主从2个部分的运动和动态进行分析,确定机器人在合作时的力需求;其次,评估它们的机械和电力需求;最后,分析证明了在多种挑战情况下,协作机器人可以成功克服各种障碍,将可到达高度提高了5倍,且能够保证协作机器人工作时的安全。
- 黄晶
- 一种轴类零件公差批量检测装置
- 本实用新型公开一种轴类零件公差批量检测装置，包括送料机构、检测机构、分拣机构以及控制机构，该送料机构具有振动盘、滑道以及推料气缸，该振动盘具有依次向外输送轴类零件的出料口，该滑道的入口与振动盘的出料口相连，该检测机构具有...
- 庄汉男罗志伟黄晶邓海星余宽
- 文献传递
