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周荣鑫
作品数:
3
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供职机构:
大连理工大学
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合作作者
邱铁
大连理工大学
李凤岐
大连理工大学
张璐
大连理工大学
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机构
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大连理工大学
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张璐
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邱铁
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周荣鑫
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2015
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一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人
本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人,所述装置包括:包括客户端和跟踪端,所述跟踪端包括:跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块,其中,所述跟踪模块,包括超声波接收器,超声波接收器通过舵机安装在...
邱铁
李凤岐
张璐
周荣鑫
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一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人
本发明涉及控制系统技术领域,提供一种自动巡线机器人控制系统及自动巡线机器人,所述系统包括:巡线模块、控制模块以及动力模块,其中,所述巡线模块包括红外寻迹子模块和红外避障子模块,其中,所述红外寻迹子模块用于获取机器人的寻迹...
邱铁
李凤岐
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张璐
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一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人
本发明提供一种自动跟踪机器人控制装置及自动跟踪机器人,所述装置包括:包括客户端和跟踪端,所述跟踪端包括:跟踪模块、第二无线通信模块、第二控制模块和驱动模块,其中,所述跟踪模块,包括超声波接收器,超声波接收器通过舵机安装在...
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