刘小龙
- 作品数：9 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东理工大学更多>>
- 发文基金：山东省科技发展计划项目山东省高等学校科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理医药卫生电子电信更多>>
- 一种多粒度转换的无人直升机航线规划方法
- 本发明涉及一种多粒度转换的无人直升机航线规划方法，其步骤为：构建多粒度静态威胁模型，计算高粒度模式下高安全性的二维可飞概率矩阵，生成概率适飞区域，构建飞行航线集，执行航线动态规划，计算最优飞行航线，采用3次B‑Splin...
- 刘丽峰黄海明牛宗伟邹恩宇刘小龙
- 一种二次维度反转的军用无人机航线规划方法
- 本发明涉及一种二次维度反转的军用无人机航线规划方法，其步骤为：构建静态威胁模型，计算融合概略航程引导的三维威胁模型和安全飞行区域的二维模型，构建筛除动态威胁的适飞区域，平面滤波遴选高安全度适飞区，执行精细航程引导的航线评...
- 刘丽峰牛宗伟黄海明邹恩宇刘小龙
- 外骨骼机器人设计及其机械结构的有限元分析被引量：7
- 2016年
- 为了提高士兵的承载能力,降低在运动过程中的能量损耗,设计了一种液压驱动的可穿戴外骨骼机器人,该外骨骼机器人下肢具有12个自由度。根据外骨骼机器人的功能和工作原理,分析了外骨骼机器人的关键部位,并设计了外骨骼机器人的各部分的尺寸。利用有限元软件ANSYS对外骨骼机器人进行建模,对下外骨骼机器人进行有限元静力学仿真,并对大腿部位进行瞬态动力学仿真。通过仿真研究分析,验证了机构设计的合理性,对外骨骼机器人的进一步研究提供了参考。
- 赵彦峻葛文庆刘小龙王滢张万青
- 关键词：外骨骼机器人液压驱动
- 医疗助力下肢外骨骼设计及动力学仿真分析被引量：9
- 2016年
- 针对人体下肢受伤康复等问题,设计了医疗助力下肢外骨骼机器人.对下肢外骨骼系统进行了基本结构设计,把下肢运动分单腿、双腿支撑的不同时期,进行了下肢外骨骼系统动力学计算.通过Lagrange方程,得到各关节力矩计算公式,建立了三维模型,利用基于接口的协同仿真技术并结合ADAMS和MATLAB软件对外骨骼进行联合仿真,得到单腿支撑时期各关节角度变化曲线及力矩变化曲线,对比仿真数据和理论计算数据,验证了理论模型的合理性.通过下肢外骨骼仿真分析设计,为后期下肢外骨骼运动控制及模型制造提供重要数据与理论基础.
- 刘小龙赵彦峻葛文庆王滢张忠东
- 关键词：下肢外骨骼LAGRANGE方程
- 一种激光盘旋式算法无人机航线规划方法
- 本发明涉及一种激光盘旋式算法无人机航线规划方法，其步骤为：构建综合威胁模型，利用激光辐射模型计算激光可达性数据集，形成安全飞行区域，构建飞行航线集，执行航线评价和盘旋式动态调整，计算实时飞行航线，采用拟合方法改进最优飞行...
- 刘丽峰牛宗伟黄海明邹恩宇刘小龙
- 下肢康复外骨骼结构设计、仿真及脑控系统研究
- 随着我国老龄化问题的出现以及下肢运动障碍患者后期康复训练的需要,下肢康复训练外骨骼得到越来越多的关注。下肢外骨骼主要穿戴于人体,在控制系统下辅助实现下肢行走不便人员的步态行走与康复训练。如何设计一款穿戴方便的外骨骼设备以...
- 刘小龙
- 关键词：康复训练控制系统
- 文献传递
- 一种坐式步行下肢外骨骼
- 本发明提供一种坐式步行下肢外骨骼，主要包括座椅模块、髋关节模块、大腿模块、螺旋紧固模块、膝关节模块、小腿模块、踝关节模块、鞋子及计算机控制模块。髋关节模块由开有滑槽轨道的大齿轮，小齿轮和装有滚轮的支架组成，大齿轮与小齿轮...
- 赵彦峻葛文庆刘小龙张健
- 文献传递
- 一种健身超声波洗衣机
- 本发明提供一种健身超声波洗衣机，属于家用电器技术领域。由车架、洗衣桶、传动装置、电器装置及控制按钮组成，车架上装有大链轮，利用链条与小链轮联接，小链轮与发电机联接，将健身产生的机械能通过发电机产生电能，洗衣桶通过联接装置...
- 赵彦峻徐宝栋葛文庆刘小龙
- 文献传递
- 一种维度转换的军用无人机航线规划方法
- 本发明涉及一种维度转换的军用无人机航线规划方法，其步骤为：构建环境三维威胁模型，实现环境威胁的维度转换和计算三维飞行安全点集，生成蜂巢分割网络剖分三维飞行安全点集，遴选适飞航迹点集，构建飞行航线集，执行航线评价函数优选飞...
- 刘丽峰黄海明牛宗伟邹恩宇刘小龙
