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贺人庆
作品数:
3
被引量:1
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
颜钢锋
浙江大学
林志赟
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作者
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贺人庆
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林志赟
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颜钢锋
年份
2篇
2015
1篇
2014
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一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法
本发明公开了一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法,系统包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂,手持控制终端与控制器通过网络通讯,手持控制终端包括空间位姿测量模块、触摸屏、处理模块、语音输入模块。本发明...
贺人庆
颜钢锋
林志赟
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一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法
本发明公开了一种基于体感和触摸的多轴机械臂直观控制系统及方法,系统包括依次连接的手持控制终端、控制器和多轴机械臂,手持控制终端与控制器通过网络通讯,手持控制终端包括空间位姿测量模块、触摸屏、处理模块、语音输入模块。本发明...
贺人庆
颜钢锋
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多关节机器人嵌入式控制系统开发
多关节机器人在工业上得到了广泛的应用并将继续被应用于更多行业,以代替人来做负重、危险和重复的工作。经过多年的发展,机器人控制系统正在向开放化、网络化、智能化和小型化发展。本文所述的研究工作主要是一种适用于多关节机器人的开...
贺人庆
关键词:
多关节机器人
人机交互
嵌入式控制系统
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