王聪
- 作品数：16 被引量：35H指数：4
- 供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于ICP的稳态部分可辨编队目标精细跟踪算法被引量：7
- 2017年
- 针对稳态编队在部分可辨条件下精细跟踪的难题,提出了一种基于迭代就近点(ICP)的稳态部分可辨编队精细跟踪算法。首先将ICP算法思想应用于编队成员拓扑的点航关联中,将k时刻的位置状态估计通过最近点循环迭代逼近k+1时刻的量测,在关联判决时采用双门限原则应对部分可辨所带来的漏观测问题,以提高关联时的容错性能;进而采用概率最近邻对漏观测航迹进行填补,以进一步保证跟踪的可靠性;最后,采用多模型法实现编队成员航迹滤波更新,以保证航迹的跟踪滤波精度。仿真结果表明,与现有的基于模版匹配的编队目标跟踪算法以及经典的多假设多目标跟踪算法相比,该算法具有较高的跟踪可靠性与精度,且在编队拓扑发生缓慢变化时具有更高的正确跟踪率。
- 王聪王海鹏何友郭晨
- 关键词：双门限
- 一种基于最小二乘拟合的数据关联算法被引量：11
- 2016年
- 针对点航关联在多目标跟踪中精度与实时性难兼顾的问题,提出了一种基于最小二乘拟合的点航关联算法。首先采用滑窗将历史航迹截断,采用最小二乘法在不同维度分别拟合、外推融合航迹历史信息条件下的航迹点,增加外推点的多样性及信息量。同时定义了5种全概率关联事件,提取传统滤波方法的预测点,将拟合外推点与滤波预测点融合,使归属判决更加准确。最后分别推导了不同事件发生时的状态更新方程与误差协方差更新方程,给出了其中参数的确定方法。经仿真数据验证,与经典的最近邻域法和联合概率数据互联算法相比,所提算法能够更好地兼顾精度与实时性,且计算复杂度较低,易于工程实现。
- 王聪王海鹏熊伟何友
- 关键词：最小二乘数据关联目标跟踪信息融合
- 一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法
- 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中...
- 王海鹏熊伟王聪潘新龙刘瑜徐从安夏沭涛王子玲
- 文献传递
- 基于距离检测的自动识别系统和对海雷达航迹抗差关联算法被引量：8
- 2015年
- 现有的多传感器航迹抗差关联算法,如基于图像配准技术、基于参照拓扑关系的关联算法,计算流程复杂,难以在工程实践中实时应用。该文结合海面舰船目标航迹分布特点,基于单元平均恒虚警检测原理,提出了适用于自动识别系统(AIS)和雷达航迹数据的可信关联算法,为对海雷达系统误差配准和海战场多传感器信息融合的快速有效实现提供保证。蒙特卡洛仿真结果表明,可信关联算法在海面目标环境下具有较高的关联准确性;算法的平均耗时与现有抗差关联算法相比显著降低;基于航迹可信关联结果完成对雷达的自动标校,将雷达量测数据的平均误差降低了近90%。
- 齐林崔亚奇熊伟王聪
- 关键词：自动识别系统实时性
- 基于高斯混合模型的传感器网络分布式一致性粒子滤波器
- 本发明提供了一种非线性非高斯系统中多目标情况下的分布式一致性状态估计方法IC-GMM-DPF。该方法基于期望最大化的高斯混合模型GMM，并结合联合概率数据互联策略，设计了GMM中参数一致性机制。本发明方法联合解决了全网一...
- 刘瑜熊伟齐林董凯徐从安王聪刘俊
- 文献传递
- 一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰剔除方法
- 本发明公开了一种多传感器探测区域内云雨杂波和带状干扰的剔除方法，该技术属于雷达数据处理领域中的环境杂波剔除预处理。云雨杂波及带状干扰的剔除技术是雷达数据处理领域一项问题，现有的方法都是停留在信号层面的处理方法，且在实际中...
- 熊伟王聪王海鹏俆从安刘瑜夏沭涛王子玲潘新龙
- 文献传递
- 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法
- 本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和...
- 王海鹏徐从安林雪原王聪董凯刘俊潘新龙郭强
- 文献传递
- 系统误差下基于双重模糊拓扑的编队目标航迹关联算法
- 本发明属于多传感器多目标信息融合技术领域，提供一种系统误差下的分布式多传感器编队目标航迹关联算法。现有的系统误差下航迹关联算法没有充分考虑编队目标运动特征的相似性，并且要求不同传感器对编队目标分辨状态完全一致，因此其工程...
- 王海鹏董凯潘新龙熊伟何友郭强刘瑜贾舒宜王聪
- 文献传递
- 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法
- 本发明提供一种可以在复杂背景下对非机动编队目标进行精确跟踪的集中式数据互联跟踪方法。该方法基于非机动情况下各探测周期内编队内目标真实回波位置相对固定的特性，通过预关联成功的编队状态集合与编队量测集合分别建立模板形状矩阵和...
- 王海鹏徐从安林雪原王聪董凯刘俊潘新龙
- 文献传递
- 基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法
- 本发明公开了一种基于实时质量控制ECEF‑GLS系统误差自适应配准方法，属于系统误差配准技术领域。系统误差是目前制约目标跟踪精度和不同雷达航迹关联融合效果提高的主要因素之一。为了在目标跟踪的同时自适应估计和消除系统存在的...
- 修建娟何友董凯王聪董云龙周伟
- 文献传递
