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温程璐

作品数：48 被引量：0H指数：0
供职机构：厦门大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 48篇中文专利

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 1篇轻工技术与工...

主题

  • 24篇点云
  • 17篇点云数据
  • 16篇三维点云
  • 10篇三维点云数据
  • 9篇激光
  • 8篇网络
  • 6篇激光扫描
  • 6篇交通流
  • 6篇城市交通
  • 5篇雷达
  • 5篇激光雷达
  • 4篇语义标注
  • 4篇三维模型
  • 4篇图像
  • 4篇配准
  • 4篇维模型
  • 4篇位姿
  • 4篇位姿估计
  • 4篇建模方法
  • 4篇交通标志

机构

  • 48篇厦门大学
  • 1篇上海大学

作者

  • 48篇温程璐
  • 47篇王程
  • 28篇李军
  • 10篇程明
  • 6篇陈一平
  • 5篇臧彧
  • 4篇贾宏
  • 4篇张善心
  • 2篇陈超
  • 2篇吴爽
  • 2篇吴凡
  • 2篇蔡志鹏
  • 2篇李根
  • 2篇杨晨晖
  • 2篇杨文韬
  • 2篇潘思宇
  • 1篇黄伟杰
  • 1篇王铮

年份

  • 4篇2023
  • 9篇2022
  • 5篇2021
  • 7篇2020
  • 10篇2019
  • 5篇2018
  • 4篇2017
  • 3篇2016
  • 1篇2014
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于线特征的室内外场景联合建模方法
本发明公开了基于线特征的室内外场景联合建模方法，包括以下步骤：获得原始点云数据，所述原始点云数据包括室内点云和室外点云；对所述室内点云和室外点云分别进行墙面提取，获得墙面点云；针对所述墙面点云提取线结构体；基于所述线结构...
温程璐张正王程侯士伟李军
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一种基于深度学习的个性化交通事故风险预测推荐方法
本发明公开了一种基于深度学习的个性化交通事故风险预测推荐方法，包括以下步骤：将城市划分为网格区域；计算各网格区域各时段的交通事故数据、交通流量数据、天气特征数据；利用深度学习方法进行模型训练，获得交通事故风险预测模型；根...
范晓亮陈超程明王程温程璐郑传潘
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一种多组多线激光雷达的自动标定算法
本发明公开了一种多组多线激光雷达的自动标定算法，包括以下步骤：S1、估计激光雷达A与激光雷达B的坐标变换关系初值T<Sub>guess</Sub>；S2、对激光雷达A所采集的点云数据进行局部子地图M的构建；S3、基于数据...
温程璐宫正李军王程
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基于图卷积神经网络的城市交通流预测方法及介质
本发明公开了一种基于图卷积神经网络的城市交通流预测方法和介质，其中方法包括：获取原始数据；根据每个节点对应的经纬度信息生成距离矩阵；根据限速平均值和距离矩阵计算可达矩阵；构建用于预测交通流速的初始交通流预测模型，并将交通...
范晓亮闫旭王程程明郑传潘温程璐
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室内三维模型生成方法及系统
本发明公开了一种室内三维模型生成方法、介质及系统，其中方法包括以下步骤：获取待建模的室内三维点云数据，并根据所述室内三维点云数据生成对应的二维图片；将所述二维图片输入到预先训练好的语义标注模型，以通过语义标注模型过滤所述...
温程璐连宇瀚王程
标志牌地标数据集生成及车辆定位方法
本发明涉及一种标志牌地标数据集生成及车辆定位方法，其中该标志牌数据集生成方法包括：标志牌的图像检测和识别；图像检测结果转化寻找标志牌牌面所在的粗略点云区域范围；得到标志牌牌面；得到标志牌的杆；获取标志牌的语义及空间特征；...
温程璐游昌斌王程李军
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多线激光雷达与多路相机混合标定方法
本发明公开了一种多线激光雷达与多路相机混合标定方法，包括以下步骤：S1、多路相机的原始图像数据、多线激光雷达点云数据以及静态激光雷达点云数据的采集；S2、各相机内参模型的求解；S3、对各相机采集的图像进行去畸变,得到矫正...
温程璐王程夏彦张正宫正李军
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一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法
本发明公开了一种基于地面激光雷达扫描的树木胸径自动计算方法，本方法再通过树干切割、滤波提高算法的计算速度和鲁棒性；通过自动选取点云拟合，克服了1.3米处无点云或者噪声过大导致无法计算该树胸径的情况；通过圆柱拟合克服了因树...
王程张善心陈一平杨文韬温程璐李军
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一种基于深度学习的城市区域交通流量预测方法
本发明公开了一种基于深度学习的城市区域交通流量预测方法，该方法通过提取交通流量变化的高维时空特征对城市每个区域的交通流量同时进行预测，为城市交通流量预测问题提供了一种新的思路。首先根据LPR设备的数据计算城市区域每个时间...
范晓亮郑传潘李军王程陈龙彪臧彧温程璐
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一种三维点云自动补全方法
本发明公开了一种三维点云自动补全方法，包括以下步骤：S1、基于最后一次回波的点云数据，对三维点云进行缺失边界检测，获取用来反映缺失边界的边缘点；S2、在三维点云中提取与所述边缘点相匹配的点云数据，并将其补入到原始三维点云...
王程蔡志鹏温程璐程明李军
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