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汪雨

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：安徽工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文专利

主题

  • 1篇执行器
  • 1篇三自由度
  • 1篇人机
  • 1篇末端执行器
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人机构
  • 1篇机器人技术
  • 1篇工业机器人
  • 1篇工业机器人技...
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人
  • 1篇并联机器人机...

机构

  • 1篇安徽工业大学

作者

  • 1篇解安东
  • 1篇王鹏
  • 1篇张良安
  • 1篇万俊
  • 1篇汪雨
  • 1篇单家正

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
一种三自由度并联机器人机构
本发明公开一种三自由度并联机器人机构，属于工业机器人技术领域。该机器人机构是一种立体的实现平面二自由度、末端执行器旋转自由度的可连续旋转三自由度的并联机器人机构。本发明所提供的机器人机构包括机架、运动支链、动平台、滚珠丝...
张良安万俊解安东单家正王鹏汪雨
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