宋玉龙
- 作品数：17 被引量：19H指数：3
- 供职机构：西北工业大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家大学生创新性实验计划西北工业大学研究生创业种子基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 高鲁棒性BDS/GPS精密定位技术研究
- 城市用户对全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System, GNSS)高精度位置服务的需求日益增长，在无人机、自动驾驶、物联网、智能交通等应用中，实时动态(Real Time Ki...
- 宋玉龙
- 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统实时差分
- 一种双轮差动式机器人室内组合定位方法
- 本发明提供了一种双轮差动式机器人室内组合定位方法，通过蓝牙接收器信号强度指示值得到机器人的当前位置坐标，再通过预测公式得到机器人的预测横坐标和预测纵坐标，使用互补滤波器算法融合预测坐标和当前坐标的计算结果，得到下一时刻机...
- 史豪斌宋玉龙刘洋洋施强李志欣
- 文献传递
- 矢量跟踪算法在抗远近效应中的应用被引量：2
- 2014年
- 针对室内伪卫星独立定位系统中由于远近效应而导致跟踪环路失锁甚至定位失败的问题,提出了一种有效抑制远近效应的算法——矢量跟踪环路(VTL)算法。通过分析VTL环路结构,建立了线性化的系统模型,并推导了详细的工作流程。VTL以定位误差为状态量,以伪距、伪距率误差为观测量,结合更新后的定位结果,得到稳定的环路跟踪输入。仿真对比分析了标量跟踪环路(STL)和矢量跟踪环路对中断信号的持续跟踪性能。搭建了室内伪卫星独立定位系统,将采集到的中频信号在VTL软件接收机中进行定位解算,实验结果证明VTL相对于STL可以有效地抑制远近效应。
- 刘洋洋廉保旺赵宏伟宋玉龙
- 关键词：伪卫星
- 基于DSP离散频率编码雷达信号的实现被引量：1
- 2011年
- 离散频率编码序列集合是一种具有良好自相关和互相关性的正交编码波形序列集合,其信号可以提升网状多雷达系统的目标搜索能力、追踪与识别能力。为了设计这种信号,需要求解NP-难的组合优化问题,且考虑到DSP的速度限制和信号产生的实时性要求,采取简单有效的局部搜索算法,并利用TI公司的TMS320F28335和BB公司的DAC7724完成目标算法和波形输出,得到了符合要求的波形。
- 宋玉龙朱洪翔
- 关键词：局部搜索算法数字信号处理器
- BDS/GPS双系统软件接收机实现与性能分析被引量：1
- 2016年
- 在经典的MATLAB GPS软件接收机的基础上,针对快速比特跳变的BDS信号给出了捕获跟踪和解帧策略,提出了BDS/GPS双系统伪距、载波相位、多普勒和载噪比观测量提取算法,推导了双系统定位定速的迭代式。采用NSL-STEREO射频前端采集实际的BDS B1和GPS L1双系统数字中频信号,设计了楼顶静态和动态实验,比较分析了实际场景下BDS/GPS双系统及各单系统的定位轨迹、定位定速误差和精度因子,验证了接收机性能并得到系统差异结论。
- 宋玉龙廉保旺宋佳驹
- 关键词：MATLABGPS双系统软件接收机观测量射频前端
- 一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法
- 本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿...
- 何伟廉保旺唐成凯佀荣宋玉龙吴鹏
- 机器鱼高精度实时反馈控制系统被引量：4
- 2013年
- 为实现高速和精确的速度控制,设计一种机器鱼高精度实时反馈控制系统。研究仿生机器鱼的推进速度与鱼尾的摆动频率、幅度的关系,以FPGA为主控芯片,完成机器鱼3自由度舵机的控制和实时状态反馈,并与PC决策系统交换数据;将视觉系统采集处理得到的机器鱼实际前进速度作为反馈,与目标速度作差构成闭环,利用PID算法通过控制3自由度舵机的摆动频率和幅度精确控制机器鱼速度,并通过实验得出速度控制曲线和误差曲线。实验结果表明,该系统能完成机器鱼高精度、高稳定度的速度控制。
- 宋玉龙史豪斌潘炜赵净波
- 关键词：机器鱼FPGAPID速度控制
- 类人机器人通用动作调试方法
- 本发明提供了一种类人机器人通用动作调试方法，通过向机器人的舵机发送命令获得所有的舵机参数数据，通过不断调试，使得机器人舵机实际数据和舵机原始目标数据之间的差距缩小，将优化后舵机目标数据保存，即机器人机械执行结构一个动作调...
- 史豪斌宋玉龙刘洋洋宋家驹
- 文献传递
- 基于矢量跟踪环的BDS/GPS RTK定位
- 为了提高卫星导航系统在信号遮挡环境下的实时动态（real time kinematic,RTK）差分定位的可用性,本文提出一种联合北斗卫星导航系统（BeiD ou navigation satellite system,...
- 宋玉龙廉保旺
- 关键词：北斗卫星导航系统全球定位系统自适应卡尔曼滤波
- 文献传递
- GNSS接收机采样率的选择及对相关器输出的影响
- 2014年
- 卫星导航系统数字接收机的开发首先要考虑采样率的设计,采样率的选择对接收机的运行、跟踪精度以及基带数字处理速度有着重要影响。首先研究了外差式和低中频2种射频前端结构下输出的中频信号的形式和中频频率选取原则,接着针对这2种中频信号分别设计了实/复数信号的抗混叠带通采样率;通过仿真讨论分别得到了采样率的选取与伪码速率、相关器间隔的关系,及其对相关器输出与跟踪性能的影响;最后综合各种因素给出了采样率的选取策略。
- 宋玉龙廉保旺
- 关键词：卫星导航系统采样率带通采样
