您的位置： 专家智库 > >

刘肖宇

作品数：19 被引量：5H指数：2
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 9篇航行
  • 7篇机器人
  • 6篇航行器
  • 5篇水下
  • 5篇水下机器
  • 5篇水下机器人
  • 4篇切换
  • 4篇海况
  • 3篇发送
  • 3篇AUV
  • 2篇等距
  • 2篇电池
  • 2篇电池组
  • 2篇动态切换
  • 2篇心跳包
  • 2篇信息发送
  • 2篇以太
  • 2篇以太网
  • 2篇以太网通信
  • 2篇硬件

机构

  • 19篇中国科学院
  • 1篇中国科学院大...

作者

  • 19篇刘肖宇
  • 8篇李德隆
  • 6篇刘阳
  • 6篇林扬
  • 4篇谷海涛
  • 4篇冯亮
  • 2篇朱兴华
  • 2篇李宁
  • 2篇于闯
  • 2篇胡志强
  • 2篇冀大雄
  • 2篇郑荣
  • 2篇刘大勇
  • 2篇曹钧凯
  • 2篇郭建华
  • 2篇汤哲
  • 2篇王子庆
  • 2篇孙原
  • 1篇孙凯
  • 1篇谷海涛

传媒

  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇水下无人系统...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2013
共 19 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法
本发明涉及一种水面/水下无人航行器圆形轨迹跟踪方法，包括以下步骤：根据轨迹中心点位置、航行器的位置和姿态信息、轨迹半径、航行速度，进行势点划分，得到势点序列；根据航行器当前位置和姿态信息确定首势点和环行方向；航行器沿势点...
刘肖宇宋吉广李德隆林扬刘阳
文献传递
基于卷积神经网络目标跟踪的AUV回收视觉导引算法被引量：2
2022年
水下自主对接回收技术是解决自主水下航行器(AUV)能源与信息传输问题,增强无人系统水下探测、隐蔽能力的主要手段。文中针对真实环境笼式水下基站回收设计水下视觉信标导引方案,提出一种改进的基于神经网络的检测-跟踪回收视觉导引算法:首先利用水下基站数据集训练卷积神经网络,进行目标检测;随后利用改进跟踪算法结合位姿空间信息实现鲁棒跟踪;最后通过改进Pn P-P3P位姿估计框架解决大偏移量下可观测信标灯数量过少的问题,有效扩展水下视觉导引作业空间,并通过作业空间仿真验证了灯阵设计与算法的有效性,提出了相关有效作业空间指标。水池光学导引实验以及在湖上真实环境下结合超短基线进行的声光联合导引实验,验证了改进检测-跟踪框架在工程上的可行性。
韩泽凯朱兴华朱兴华韩晓军刘肖宇
关键词：自主水下航行器视觉导引卷积神经网络位姿估计
一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法
本发明涉及目标跟踪领域，具体说是一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法，包括以下步骤：1)航行器获取目标的感知信息和航行器的航行器信息；2)对感知信息进行数据处理，获取经滤波平滑处理后的感知信息；3)设定目标...
宋吉广李德隆冯亮刘肖宇刘阳
文献传递
一种AUV的冗余备份检测方法
本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身2...
于闯刘肖宇李宁贾松力
文献传递
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器
本发明属于海洋航行器技术领域，具体地说是一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器。包括主体、甲板组件、左片体、右片体及连接支架，其中左片体和右片体分别设置于连接支架的两端，主体设置于连接支架的下方，甲板组件设置于连接支...
孙原谷海涛曹钧凯刘肖宇
文献传递
一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法
本发明涉及目标跟踪领域，具体说是一种基于感知信息的无人航行器目标定方位等距跟踪方法，包括以下步骤：1)航行器获取目标的感知信息和航行器的航行器信息；2)对感知信息进行数据处理，获取经滤波平滑处理后的感知信息；3)设定目标...
宋吉广李德隆冯亮刘肖宇刘阳
一种AUV的冗余备份检测方法
本发明涉及一种AUV的冗余备份检测方法，包括以下步骤：AUV内部的某一节点对相关节点发送心跳包，并对自身的以太网通信状态进行检测并处理；对自身CAN通信状态进行检测并处理；对自身485设备通信状态进行检测并处理；对自身2...
于闯刘肖宇李宁贾松力
文献传递
一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法
本发明涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种利用水面机器人跟踪水下机器人的方法，实现水面机器人自主执行跟踪水下机器人。水下机器人启动安装在其背部的水声通信机MA，按周期向安装在水面机器人底部的水声通信机MB发射水下机器人的...
冀大雄郑荣胡志强刘肖宇
文献传递
一种基于功能自治模型的AUV控制软件体系结构
本发明涉及一种基于功能自治模型的自主水下机器人(AUV)控制软件体系结构，该体系结构设计了针对AUV控制软件的功能模块划分方法，该方法采用使命任务与执行管理功能模块作为软件的思考层，并根据控制功能对控制软件进行功能自治模...
贾松力林扬孙晓宇刘肖宇孙铁孙铁铭
一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器
本发明属于海洋航行器技术领域，具体地说是一种高海况下可长期驻守的小型无人水面航行器。包括主体、甲板组件、左片体、右片体及连接支架，其中左片体和右片体分别设置于连接支架的两端，主体设置于连接支架的下方，甲板组件设置于连接支...
孙原谷海涛曹钧凯刘肖宇
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0