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米刚

作品数：7 被引量：28H指数：1
供职机构：重庆邮电大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇指纹
  • 2篇多普勒
  • 2篇多普勒频偏
  • 2篇信号
  • 2篇指纹数据库
  • 2篇手机
  • 2篇数据库
  • 2篇频偏
  • 2篇气压计
  • 2篇微机电系统
  • 2篇楼层
  • 2篇滤波
  • 2篇滤波器
  • 2篇卡尔曼
  • 2篇卡尔曼滤波
  • 2篇扩展卡
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇扩展卡尔曼滤...
  • 2篇基站
  • 2篇机电系统

机构

  • 7篇重庆邮电大学

作者

  • 7篇田增山
  • 7篇米刚
  • 4篇方鑫
  • 4篇刘忆
  • 3篇周牧
  • 3篇金悦
  • 3篇李泽

传媒

  • 1篇传感技术学报

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2014
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法
本发明提出一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法，其主要设计了WLAN/MEMS融合定位抗差扩展卡尔曼滤波器，充分利用两个系统的可用信息，实现高精度2维位置的解算；并利用气压计输出、地理位置和楼层高度信息计算高...
田增山方鑫周牧张振源米刚
文献传递
宏基站条件下利用场强和差分指纹的手机定位系统和方法
一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU...
田增山张振源方鑫李泽金悦吴自鹏米刚刘忆
文献传递
一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法
本发明提出一种室内WLAN/MEMS融合跨楼层3维定位方法，其主要设计了WLAN/MEMS融合定位抗差扩展卡尔曼滤波器，充分利用两个系统的可用信息，实现高精度2维位置的解算；并利用气压计输出、地理位置和楼层高度信息计算高...
田增山方鑫周牧张振源米刚
宏基站条件下利用场强和差分指纹的手机定位系统和方法
一种宏基站条件下利用场强和差分指纹定位的手机定位系统及方法，该方法首先利用哑呼方式获取手机的身份信息，然后利用不同位置测量单元(LMU)设备监听手机上行信息和基站下行指令信息，获取手机的上行信号强度，位置确定单元(PDU...
田增山张振源方鑫李泽金悦吴自鹏米刚刘忆
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一种高动态环境下多普勒频偏估计系统和方法
本发明请求保护一种高动态环境下多普勒频偏估计系统和方法。系统接收数据解调后通过成形滤波器模块的处理送入多普勒频偏粗估计模块，多普勒频偏粗估计模块对信号进行多普勒频偏粗估计，估计值送入多普勒频偏精估计模块，处理得到精确值。...
田增山刘忆米刚张振源
文献传递
基于MIMU和磁力计的姿态更新算法研究被引量：28
2015年
针对传统人体姿态解算算法中存在MEMS陀螺误差发散快的问题,提出一种基于微惯性测量单元(MIMU)及磁力计信息融合的姿态解算算法。该算法利用互补滤波结合PI调节控制完成陀螺零偏校正,然后在加速度计和磁强计的辅助校正下,通过EKF(Expand Kalman Filter)滤波器更新四元数法实现陀螺姿态解算。本算法采用MPU9150传感器模块完成测试实验,实验中对比分析了单独扩展卡尔曼滤波算法与本算法的滤波效果。实验结果表明,本算法能够有效地抑制陀螺的发散,实现稳定地输出高精度姿态数据。
米刚田增山金悦李泽周牧
关键词：传感器姿态解算PI调节EKF
一种高动态环境下多普勒频偏估计系统和方法
本发明请求保护一种高动态环境下多普勒频偏估计系统和方法。系统接收数据解调后通过成形滤波器模块的处理送入多普勒频偏粗估计模块，多普勒频偏粗估计模块对信号进行多普勒频偏粗估计，估计值送入多普勒频偏精估计模块，处理得到精确值。...
田增山刘忆米刚张振源
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