王新宝
- 作品数：28 被引量：46H指数：2
- 供职机构：中国海洋大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 海洋立管检测运输装置及检测系统
- 本发明公开一种海洋立管检测运输装置，包括运输主体、至少三个十字转轮和往复运动单元：运输主体包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有锁扣开关；十字转轮包括阶梯轴、可转动装在阶梯轴上的连接套，连接套上连接有径向弹性...
- 刘贵杰邱兆尊张旭王新宝王德京李云鹏
- 文献传递
- 身体/尾鳍推进模式仿生机器鱼研究的进展与分析被引量：44
- 2016年
- 随着海洋资源越来越受到国家重视,水下机器人已成为科研的热点。仿生机器鱼作为水下机器人,具有低噪声、对环境扰动小等特点。身体/尾鳍推进模式(Body and/or caudal fin,BCF)仿生机器鱼是指以身体/尾鳍推进模式推进的仿生机器鱼,它具有高速、高效、机动性高等优势,是近年来仿生机器鱼研制的重点。随着1994年首条仿生机器鱼的研制成功,许多优秀的相关研制成果已应用到水下考古、水质监测、污染检测等领域。基于此,介绍BCF鱼类的分类及特点、BCF生物鱼以及仿生鱼的推进机理,并着重介绍国内外BCF仿生样机的研制进展,对已有样机的驱动方式、机械结构和游动性能进行详细分析,揭示不同驱动方式所面临的技术问题,在此基础上总结BCF仿生机器鱼的发展趋势和应用前景。
- 王安忆刘贵杰王新宝付碧波
- 关键词：仿生机器鱼
- 基于智能绞车的水下实时剖面观测系统
- 2017年
- 针对目前海洋物理参数、高清视频实时观测的需求,对基于LTE技术的PLC远程控制、视频流式传输及分发等技术进行了研究,对自动排缆绞车、基于状态机的绞车控制软件、兼容远程和手动控制的绞车电气系统、数据服务器等内容进行了设计,提出了一种基于智能绞车的水下剖面观测系统。智能绞车采用TCP/IP架构,可实现远程控制或自主运行,使用绞车牵引传感器运动的方式替代了传统的拖曳多套传感器或固定点方案。利用岸基测试平台和船只对系统进行了多次测试。研究结果表明:该系统能够实现多终端实时观看水下多种数据和高清视频、远程控制设备升降等多项功能,具有观测范围广、可移动性好的特点,适用于海洋物理参数、高清视频的大范围立体在线观测。
- 綦声波江文亮刘贵杰王新宝
- 一种水下推进器测试平台
- 本实用新型提供了一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，所述测试架上安装有：固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一...
- 穆为磊刘鹏刘贵杰王新宝王安忆田晓洁
- 文献传递
- 海洋立管检测运输装置及检测系统
- 本发明公开一种海洋立管检测运输装置，包括运输主体、至少三个十字转轮和往复运动单元：运输主体包括一侧在轴线方向铰接的两个半圆筒壳体，另一侧具有锁扣开关；十字转轮包括阶梯轴、可转动装在阶梯轴上的连接套，连接套上连接有径向弹性...
- 刘贵杰邱兆尊张旭王新宝王德京李云鹏
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- 漂浮式太阳能共振钟摆复合式波浪发电装置
- 本实用新型涉及漂浮式太阳能共振钟摆复合式波浪发电装置，包括外壳、获能装置、太阳能光伏板和发电机，外壳包括上壳体和下壳体，太阳能光伏板设置在上壳体的内表面，获能装置装置包括摆动转动转换机构、支撑板和摆子，摆动转动转换机构包...
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- 一种基于电机静密封的水下牵引绞车
- 本发明公开了一种基于电机静密封的水下牵引绞车，它包括：左板(1)、传动齿轮组(2)、双向丝杠(3)、磁耦合联轴器(4)、电机支撑板(5)、伺服电机(6)、电机密封舱(7)、滚筒(8)、水密接头(9)、右板(10)、滑块(...
- 刘贵杰王新宝刘展文徐蕾
- 文献传递
- 基于单自由度强迫振动的直线波浪发电系统研究被引量：2
- 2017年
- 针对海洋环境中波浪发电系统存在腐蚀严重、冲击大的问题,对全密封式直线波浪发电系统的物理模型、电能转换、磁力线和磁通分布等方面进行了研究,对系统内电磁阻尼的改变导致发电动子位移幅值变化进行了分析,提出了一种基于单自由度强迫振动的直线波浪发电系统,基于Ansoft对直线波浪发电系统的磁场进行了仿真分析,使用单自由度强迫振动模型对发电动子的运动进行了分析,利用波浪水池对发电系统进行了定性实验。研究结果表明,直线波浪发电系统的全密封方式能解决发电部分腐蚀严重的问题,发电动子位移幅值的可控性减少了系统的冲击,磁力线和磁通分布均匀,系统整体可以跟随波浪一起运动。
- 刘贵杰王新宝
- 关键词：波浪发电
- 一种水下推进器测试平台
- 本发明提供了一种水下推进器的测试平台，包括用于安装水下推进器的测试架，所述测试架上安装有：固定座，包括测力杠杆，所述测力杠杆通过穿过杆身的转轴可转动地安装的所述固定座上，所述测力杠杆的一端用于安装所述水下推进器，另一端与...
- 穆为磊刘鹏刘贵杰王新宝王安忆田晓洁
- 文献传递
- 一种无轴推进器
- 本实用新型公开了一种无轴推进器，包括外壳、转子和两个端盖，所述外壳内部固定安装有定子和霍尔传感器，所述转子包括叶片、永磁体和圆环，所述叶片固定安装在圆环内部，所述永磁体镶嵌在圆环内部，所述定子包括硅钢片组合体和线圈，所述...
- 刘贵杰邱兆尊王新宝冯舒文原子超刘铸剑
- 文献传递
