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李锦
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13
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供职机构:
华东理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
文化科学
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合作作者
于新海
华东理工大学
张亭
华东理工大学
章文俊
华东理工大学
李勇
华东理工大学
刘长利
华东理工大学
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自动化与计算...
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机构
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华东理工大学
作者
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李锦
5篇
于新海
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章文俊
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张亭
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刘爽
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周邵萍
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钱志勤
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刘长利
2篇
李勇
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刘长军
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刘毅
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钟豪
年份
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2023
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2022
1篇
2021
5篇
2020
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2018
1篇
2016
2篇
2014
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拉动式水翼装置
本发明拉动式水翼装置,包括:支撑框架,在支撑框架的下端设有后翼,在支撑框架上端设有间隔设置的两块脚踏板;转动杆,在转动杆的一端设有导向机构;支撑杆,支撑杆的一端通过复位机构与转动杆连接;在支撑框架的上端设有一缓冲机构,支...
钟豪
李锦
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驱动件、驱动组件、机械手、指部康复装置
本实用新型涉及一种驱动件、驱动组件、机械手以及指部康复装置。其中,所述驱动件用于驱动指部的关节,包括空心体,可填充流体而膨胀;以及刚性框体;包括第一部以及第二部,所述第一部具有用于刚性地连接所述指部的指段的连接段,所述第...
潘嘉裕
高阳
李锦
王廉胜
刘毅
滕图
鞠宽
沙鹏星
一种针对大型回转体零件的非接触式回转面轮廓测量装置
本发明公开了一种针对大型回转体零件的非接触式回转面轮廓测量装置,包括:固定架,固定架包括安装法兰、悬挂板、悬挂杆、托趁稳定板和安装转换头,悬挂板和安装转换头均设置在安装法兰上,悬挂杆和托趁稳定板均设置在悬挂板上;控制件,...
李锦
董泽光
于新海
文献传递
一种三偏心蝶阀密封面的在位测量方法
本发明公开了一种三偏心蝶阀密封面的在位测量方法,包括:获取置于转台上待测工件外部轮廓数据点的坐标信息;对数据点的坐标信息通过最小二乘拟合建立第一空间直线方程;从第一空间直线方程中根据预设锥角选取最优母线方程;通过最优母线...
李锦
董泽光
于新海
文献传递
多模式驱动移动机器人及其运行方法
本发明提供一种多模式驱动移动机器人及其运行方法,其中多模式驱动移动机器人包括:一机器人本体;一行进机构,行进机构连接机器人本体;一控制机构,控制机构固定于机器人本体,控制机构包括:一存储器、一模式切换器和一执行器,存储器...
丁洪凯
章文俊
李锦
钱志勤
刘长利
张亭
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多模式驱动移动机器人及其运行方法
本发明提供一种多模式驱动移动机器人及其运行方法,其中多模式驱动移动机器人包括:一机器人本体;一行进机构,行进机构连接机器人本体;一控制机构,控制机构固定于机器人本体,控制机构包括:一存储器、一模式切换器和一执行器,存储器...
丁洪凯
章文俊
李锦
钱志勤
刘长利
张亭
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超声波悬浮传输装置
本发明涉及一种超声波悬浮传输装置,其中包括发送端超声波换能器、接收端超声波换能器、传输轨道、第一支架、第二支架及固定轨道;传输轨道的两端分别与发送端超声波换能器及接收端超声波换能器相连接,固定轨道的两端分别与第一支架及第...
李锦
张亭
刘长军
章文俊
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一种针对大型回转体零件的非接触式回转面轮廓测量装置
本发明公开了一种针对大型回转体零件的非接触式回转面轮廓测量装置,包括:固定架,固定架包括安装法兰、悬挂板、悬挂杆、托趁稳定板和安装转换头,悬挂板和安装转换头均设置在安装法兰上,悬挂杆和托趁稳定板均设置在悬挂板上;控制件,...
李锦
董泽光
于新海
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基于振镜的激光三角扫描测量系统及其方法
本发明提供了一种基于振镜的激光三角扫描测量系统及其方法,通过激光位移传感器发射激光,激光通过振镜反射照向物体,经过被测物表面的漫反射回到振镜,再次经过振镜的二次反射,回到激光位移传感器,实现一次测量。扫描时,振镜旋转,使...
李锦
杨定坤
陈时健
任利杰
陈尚书
一种高精度的非接触式回转面轮廓测量装置
本实用新型公开了一种高精度的非接触式回转面轮廓测量装置,包括:固定架,固定架包括安装法兰、悬挂板、悬挂杆和托趁稳定板,悬挂板设置在安装法兰上,悬挂杆和所述托趁稳定板均设置在所述悬挂板上;控制件,所述控制件包括驱动器、控制...
李锦
董泽光
于新海
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