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曹灿

作品数：15 被引量：6H指数：1
供职机构：中国矿业大学更多>>
发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 11篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇矿业工程
  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信

主题

  • 7篇矿井
  • 6篇巷道
  • 4篇定位法
  • 3篇定向天线
  • 3篇信号
  • 3篇天线
  • 3篇通信
  • 3篇目标定位方法
  • 3篇井下
  • 3篇初始定位
  • 2篇到达角
  • 2篇电信
  • 2篇电信号
  • 2篇迭代
  • 2篇顶板
  • 2篇动目标
  • 2篇信息数据
  • 2篇信息数据库
  • 2篇移动无线
  • 2篇移植性

机构

  • 15篇中国矿业大学
  • 1篇国网北京经济...

作者

  • 15篇胡青松
  • 15篇曹灿
  • 12篇吴立新
  • 12篇张申
  • 2篇赵小虎
  • 2篇丁恩杰
  • 1篇耿飞

传媒

  • 2篇中国矿业大学...
  • 1篇中南大学学报...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法
一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装...
胡青松张申曹灿丁一珊吴立新
文献传递
一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法
一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标...
赵小虎丁一珊曹灿丁恩杰胡青松
文献传递
一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法
一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测...
胡青松曹灿丁一珊张申吴立新
一种移动节点辅助下的目标定位方法
一种移动节点辅助下的目标定位方法，利用配备定向天线和GPS的移动节点在网络中避障前进，对整个网络进行遍历，期间周期性的广播自己的坐标位置。未知节点收到这些坐标之后，将之视为虚拟信标，随后利用虚拟投影的方法将这些虚拟信标虚...
胡青松吴立新曹灿张申
文献传递
一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法
一种基于前项反馈修正的井下动目标定位方法，属于井下目标定位方法。根据井下规划特点，建立平面坐标系，将各段不同的巷道标记为不同的区域，并将各个区域的方向角或者圆心点及半径存入信息数据库；然后对动目标执行区域识别算法，动目标...
赵小虎丁一珊曹灿丁恩杰胡青松
一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法
一种煤矿巷道中基于到达角的定位方法，属于煤矿巷道中的目标定位方法。该定位方法的移动目标携带未知节点在巷道中行进，期间周期性的广播移动无线电信号，该信号包含了与移动目标通信的前一基站的位置信息，记为privious；基站测...
胡青松曹灿丁一珊张申吴立新
文献传递
矿井目标定位中移动信标辅助的距离估计新方法
2017年
为了降低测距不准对矿井目标定位精度的影响,提出一种移动信标辅助的距离估计方法 MBDisEst。该方法由安装有惯导设备或/和激光定位装置的瓦检员或矿车充当移动信标,它们通过与矿山物联网中的其他设备交换信息校准自身坐标。MBDisEst以移动信标和目标节点之间的相对运动和几何约束为基础,利用加权最小二乘法计算目标节点与虚拟信标的距离,可将静止和运动目标的距离估计统一在同一框架。仿真结果表明:MBDisEst的测距精度比TOA的测距精度高,其测距误差随移动信标速度的增大而增大,随移动信标通信半径的增加而减小,基于MBDisEst的定位方法具有较高的定位精度。
胡青松耿飞曹灿张申
面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法
一种面向矿井运动目标的双标签高精度定位方法，属于双标签高精度定位方法。该双标签高精度定位方法包括：第一类矿井运动目标定位方法和第二类矿井运动目标定位方法；所述方法在运动目标上水平或垂直安装两个定位标签，并与沿巷道顶板安装...
胡青松张申曹灿丁一珊吴立新
文献传递
一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法
一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，属于煤矿井下目标定位方法。该定位精度增强方法：分为两个阶段，在第一阶段，移动目标在巷道中行进过程中利用现有定位系统对其进行定位，得到初步定位结果lp(i)；在第二阶段，移...
胡青松曹灿丁一珊张申吴立新
文献传递
一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法
一种非专门节点辅助的矿井移动目标定位精度增强方法，属于煤矿井下目标定位方法。该定位精度增强方法：分为两个阶段，在第一阶段，移动目标在巷道中行进过程中利用现有定位系统对其进行定位，得到初步定位结果lp(i)；在第二阶段，移...
胡青松曹灿丁一珊张申吴立新
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