黄利伟
- 作品数：9 被引量：75H指数：2
- 供职机构：电子科技大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>
- 一种优化训练样本集的KNN文本分类方法
- 本发明公开了一种优化训练样本集的KNN文本分类方法，属于文本挖掘，自然语言处理等领域，解决传统KNN文本分类方法的效率和准确率低的问题。本发明在于对训练用文本数据和待分类文本数据进行文本预处理；将预处理后的训练用文本数据...
- 屈鸿谌语绍领解修蕊黄利伟
- 文献传递
- 一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法
- 本发明公开了一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法，属于多智能体协同控制领域，首先针对智能体系统中的各个智能体，均构建结合遗传算法和神经网络的策略选择网络；接着对所述策略选择网络中的遗传因子进行优化，将遗传因子作为强化学...
- 黄利伟涂铮铮柏晓祉屈鸿舒杨
- 文献传递
- 动态环境下基于改进蚁群算法的机器人路径规划研究被引量：72
- 2015年
- 针对动态复杂条件下的移动机器人路径规划问题,根据全局静态环境先验知识,提出一种改进蚁群算法。在经典蚁群算法的基础上通过调整转移概率,限定信息素强度的上下界,并引入相关策略解决死锁问题,可以避免初期规划的盲目性,增加解的多样性,提高算法的全局搜索能力,进一步减小算法早熟的可能性。在规划过程中,根据动态障碍物运行方向的变化与否,提出了相应的碰撞避免策略,并针对环境突发状况引入Follow_wall行为进行改进。仿真实验证明,该算法优于经典蚁群算法,可有效地指导移动机器人避免环境中的动态障碍物,获取无碰最优或次优路径,并能更好地适应环境的变化。
- 屈鸿黄利伟柯星
- 关键词：蚁群算法动态复杂环境移动机器人
- 基于可穿戴设备的社交信息情绪识别技术研究
- 黄利伟
- 一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法
- 本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法，首先初始化环境信息，并根据环境模型建立初始概率矩阵，然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函...
- 屈鸿黄利伟樊珍刘昕彤王留帅陈珊陈常乐张书洲
- 文献传递
- 一种优化训练样本集的KNN文本分类方法
- 本发明公开了一种优化训练样本集的KNN文本分类方法，属于文本挖掘，自然语言处理等领域，解决传统KNN文本分类方法的效率和准确率低的问题。本发明在于对训练用文本数据和待分类文本数据进行文本预处理；将预处理后的训练用文本数据...
- 屈鸿谌语绍领解修蕊黄利伟
- 文献传递
- 智能协同算法研究及应用
- 近年来，随着智能化时代的来临，人工智能算法的应用逐渐成为各个领域中研究的热点技术。作为人工智能领域的重要内容之一，智能协同试图通过研究先进的智能算法，使得多智能体具有高效的协作能力。对智能协同算法的研究给人工智能、现代优...
- 黄利伟
- 关键词：路径规划
- 文献传递
- 一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法
- 本发明公开了一种资源限制条件下多类型无人机协同任务分配方法，首先初始化环境信息，并根据环境模型建立初始概率矩阵，然后根据初始概率矩阵生成一定数量的随机样本,并根据约束条件删除无效样本,继而根据目标函数求出有效样本的目标函...
- 屈鸿黄利伟樊珍刘昕彤王留帅陈珊陈常乐张书洲
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- 一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法
- 本发明公开了一种基于反馈的混合多智能体协同控制方法，属于多智能体协同控制领域，首先针对智能体系统中的各个智能体，均构建结合遗传算法和神经网络的策略选择网络；接着对所述策略选择网络中的遗传因子进行优化，将遗传因子作为强化学...
- 黄利伟涂铮铮柏晓祉屈鸿舒杨
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