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高志勇
作品数:
19
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供职机构:
宁波职业技术学院
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合作作者
陈磊
宁波职业技术学院
卢照辉
宁波职业技术学院
叶文亚
宁波职业技术学院
华旭
宁波职业技术学院
范进桢
宁波职业技术学院
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作者
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彭力明
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高志勇
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夏天
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张臻
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爬缆机器人
本实用新型公开了一种爬缆机器人,包括可开闭结构的驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧...
彭力明
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缆索升降机器人
本发明公开了一种缆索升降机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接,...
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缆索检查机器人
本发明公开了一种缆索检查机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接,...
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爬缆机器人
本发明公开了一种爬缆机器人,包括可开闭结构的驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧板靠...
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缆索巡视机器人
本发明公开了一种缆索巡视机器人,包括驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧板靠近驱动框...
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爬缆机器人
本发明公开了一种爬缆机器人,包括可开闭结构的驱动框和抱缆框,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆框内的压紧板连接,压紧板靠...
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缆索维护机器人
本发明公开了一种缆索维护机器人,包括驱动框和抱缆框,驱动框和抱缆框为相对设置的可开闭结构,驱动框两侧各设有一对上下布置的圆柱形驱动滚轮,两对驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与...
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缆索升降机器人
本实用新型公开了一种缆索升降机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连...
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缆索保养机器人
本发明公开了一种缆索保养机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接,...
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缆索升降机器人
本发明公开了一种缆索升降机器人,包括驱动半框和抱缆半框,驱动半框内设有四个上下、左右对称布置的圆柱形驱动滚轮,四个驱动滚轮由同一驱动电机同步驱动,抱缆半框上设有抱缆电机,抱缆电机通过抱缆传动机构与抱缆半框内的压紧板连接,...
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