符鹏
- 作品数:7 被引量:7H指数:2
- 供职机构:南京航空航天大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域:航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 客机在低空风切变下告警与控制研究
- 低空风切变是一种严重威胁飞行安全的天气现象,绝大多数风切变飞行事故发生在飞机着陆阶段,其中大部分事故是由于风切变诱发驾驶员操纵不当造成的。针对这一问题,论文从低空风切变下客机的控制和报警角度展开了深入的研究。 首先,建...
- 符鹏
- 关键词:客机低空风切变自动着陆动态逆控制
- 文献传递
- 低空风切变下基于NDI-PID的飞机进近控制律设计被引量:2
- 2016年
- 针对飞机在进近过程中遭遇低空风切变后的轨迹控制问题,通过建立较真实的风切变工程化模型和飞机非线性数学模型,应用奇异摄动理论对飞机状态变量进行时标划分,采用非线性动态逆方法设计了快、慢状态子系统的控制律以及外回路制导系统的控制律;并引入PID控制,补偿由风切变和其他外界因素引起的飞机气动参数摄动带来的系统逆误差,从而消除系统稳态误差,实现对飞机进近轨迹的有效保持;最后进行了数值仿真验证,结果表明,采用动态逆与PID相结合的控制方法,能使系统具有较好的动态特性和鲁棒性,能有效抵抗一定强度的风切变干扰。
- 符鹏周鑫袁锁中
- 关键词:控制律低空风切变非线性动态逆
- 一种模拟仿真系统
- 本发明实施例公开了一种模拟仿真系统,涉及航空技术领域,能够以较低的成本和风险进行近地告警系统的飞行实验。本发明的方法包括:飞机动力学仿真系统与操纵机构相连,操纵机构至少包括:方向盘、脚蹬和油门杆;三维视景显示系统与飞机动...
- 符鹏朱雨微周鑫琚映云翟济云袁锁中
- 文献传递
- 一种模拟仿真系统
- 本实用新型实施例公开了一种模拟仿真系统,涉及航空技术领域,能够以较低的成本和风险进行近地告警系统的飞行实验。本实用新型的方法包括:飞机动力学仿真系统与操纵机构相连,操纵机构至少包括:方向盘、脚蹬和油门杆;三维视景显示系统...
- 符鹏朱雨微周鑫琚映云翟济云袁锁中
- 文献传递
- 一种空中加油系统
- 本实用新型公开了一种空中加油系统,涉及无人机技术领域,能够提高小型飞行器空中加油的安全性。本实用新型包括:安装在加油机的锥套的辅助识别标志,辅助识别标志用于发出光学信号;安装在受油机1的摄像机,摄像机用于接收辅助识别标志...
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- 文献传递
- 结合边缘和区域的活动轮廓模型SAR图像目标轮廓提取被引量:5
- 2014年
- 目的目标轮廓表征了目标形状,可用于目标方位角估计、自动目标识别等,因此提取合成孔径雷达(SAR)图像中的目标轮廓受到了人们的广泛关注。受SAR图像乘性噪声的影响,传统的目标轮廓提取方法应用在SAR图像时失效。针对这一问题,提出一种将基于边缘的活动轮廓模型和基于区域的活动轮廓模型相结合的活动轮廓模型。方法以真实SAR图像为基础,分析了向量场卷积(VFC)活动轮廓模型以及区域竞争(RC)活动轮廓模型各自的特点和优势,发现这两个模型存在一定的互补性,因此将这两个模型进行了结合,得到了一种新的SAR图像目标轮廓提取方法。结果基于真实SAR图像的实验结果表明,本文方法能较好地应对SAR图像信噪比较低、目标边缘模糊等特点,能准确地获得SAR图像目标轮廓。结论本文方法可用于执行实际的SAR图像轮廓提取任务,为后续的SAR图像自动识别和特征级图像融合等任务提供了较为优良的输入信息。
- 王沛周鑫彭荣鲲符鹏
- 关键词:合成孔径雷达活动轮廓模型似然比
- 一种无人机着陆导航系统
- 本实用新型公开了一种无人机着陆导航系统,涉及无人机技术领域,能够以较低的成本提高无人机平台的自主着陆能力。本实用新型包括:设置在无人机上的图像采集模块、图像处理模块和导航参数计算模块;设置在降落平台上的人工地标。本实用新...
- 翟济云朱雨微周鑫符鹏琚映云袁锁中
- 文献传递