王绪
- 作品数：7 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术生物学更多>>
- 可变形软体球型模块机器人
- 本发明提供了一种可变形软体球型模块机器人，包括第一、第二、第三球型柔性模块、可拆卸连接模块、第一电磁铁、第二电磁铁、继电器、电磁阀、气管接头、气泵、控制系统和电源，其中：第一、第二、第三球型柔性模块之间通过可拆卸连接模块...
- 费燕琼王绪许红伟宋立博
- 文献传递
- 双柱形自重构模块化机器人
- 本发明提供了一种双柱形自重构模块化机器人，包括若干个机器人单元，每个所述机器人单元包括三棱柱主模块、三棱柱从模块、第一钩爪式连接模块和第二钩爪式连接模块，其中：三棱柱主模块的第一侧面与三棱柱从模块的第一侧面固接、三棱柱主...
- 费燕琼郑凡王绪许春山
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- 仿尺蠖球型模块软体机器人的研究
- 随着人类科技的不断发展,人们越来越多地开始对未知领域的探索。软体机器人可以根据环境的改变而主动改变自身形态体积,与环境相融,具有普通刚性机器人不具有的优点,从而对软体机器人的研究成为了目前机器人研究领域的热点方向之一。目...
- 王绪
- 关键词：模糊PID视觉传感器
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- 可变形软体球型模块机器人
- 本发明提供了一种可变形软体球型模块机器人，包括第一、第二、第三球型柔性模块、可拆卸连接模块、第一电磁铁、第二电磁铁、继电器、电磁阀、气管接头、气泵、控制系统和电源，其中：第一、第二、第三球型柔性模块之间通过可拆卸连接模块...
- 费燕琼王绪许红伟宋立博
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- 仿尺蠖蠕动模块化软体机器人的设计被引量：9
- 2015年
- 仿照尺蠖特有的Ω式蠕动运动方式,设计了一种能蠕动前进的模块化软体机器人。该机器人由4个可重组的软体球型单元模块和一对可变形软体摩擦腹足组成,通过球型模块的依次膨胀和收缩,以及软件摩擦腹足的交替及附和脱离,实现在粗糙面上的蠕动前进。分析了该机器人的蠕动前进的运动模式,推导出了单个球型单元模块膨胀半径与压强的关系,建立了四个软体球型单元模块的膨胀、收缩和腹足交替吸附和脱离的运动模型。试验和理论验证结果表明,该机器人能实现仿尺蠖蠕动前进运动。
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- 面向数据密集型计算的高效能可重构计算系统结构研究与设计
- 在过去的十年中,随着移动互联网、云计算和大数据技术的快速发展,数据在不同领域呈现爆发式增长。同时,数据密集型计算也逐渐代替计算密集型计算成为当前主流的计算模式。由于数据密集型计算具有计算访存比低、数据访问不规则的特点,使...
- 王绪
- 关键词：现场可编程门阵列数据密集型计算心电图
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- 双柱形自重构模块化机器人
- 本发明提供了一种双柱形自重构模块化机器人，包括若干个机器人单元，每个所述机器人单元包括三棱柱主模块、三棱柱从模块、第一钩爪式连接模块和第二钩爪式连接模块，其中：三棱柱主模块的第一侧面与三棱柱从模块的第一侧面固接、三棱柱主...
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