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段玉虎

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程

主题

  • 4篇动车
  • 4篇动车组
  • 4篇车组
  • 3篇分体式
  • 2篇液压
  • 2篇控制策略
  • 1篇柔性连杆
  • 1篇前轮
  • 1篇总线
  • 1篇连杆
  • 1篇轮式
  • 1篇模仿
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇控制器
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇PID控制
  • 1篇PID控制器
  • 1篇CAN总线
  • 1篇车体

机构

  • 4篇燕山大学

作者

  • 4篇段玉虎
  • 3篇赵静一
  • 3篇郭锐
  • 2篇杨宇静
  • 1篇宁超

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
巷道轮式重载液压动力车组协调转向液压与控制技术研究
随着我国煤矿矿井规模不断扩大,开采距离持续增加,大型采煤设备的巷道内运输逐渐成为制约矿井高产高效的瓶颈。自2009年起,燕山大学赵静一教授科研团队与江苏天明机械集团合作开发了分体式的采煤设备运输车,并形成了系列产品,后续...
段玉虎
关键词：PID控制器模糊PID控制器CAN总线
文献传递
无轨道分体式液压动车组实验平台
本发明涉及一种无轨道分体式液压动车组实验平台，包括两节以上串联连接的车体，头节车体称为参照车，连接在参照车后车体称为运输车组，运输车组由一节以上串联连接的车体组成，其特征是：采用“参照车规划路径，运输车组跟踪参照车”的动...
郭锐赵静一杨宇静段玉虎
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一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略
一种无轨道分体式液压动车组实验平台转向控制策略，本控制策略是通过将旋转编码器检测到的模拟实验车体之间柔性连杆的角度数值与对应连杆后车前轮旋转编码器检测到的后车前轮转角数值经过编程运算比较之后，由PLC控制对应连杆后车前轮...
赵静一郭锐宁超布丹段玉虎
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无轨道分体式液压动车组实验平台及其转向控制系统
本发明涉及一种无轨道分体式液压动车组实验平台及其转向控制系统，包括两节以上串联连接的车体，头节车体称为参照车，连接在参照车后车体称为运输车组，运输车组由一节以上串联连接的车体组成，其特征是：采用“参照车规划路径，运输车组...
郭锐赵静一杨宇静段玉虎
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