杨杏
- 作品数：6 被引量：33H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学机电学院机械电子工程系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统
- 本发明涉及一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统。它包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块及驱动用电机模块，ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口和开关量输入输出单...
- 陈富林汤永俊郭亚奎杨杏周霏
- 文献传递
- 四自由度关节机器人控制系统的设计被引量：2
- 2014年
- 提出了一种四自由度关节机器人控制系统的设计方案。介绍了机器人的机构类型并设计了控制系统的总体框架。选取ARM+FPGA作为硬件平台,嵌入式Linux作为软件平台。为了提高系统的开放性和可移植性,系统软件采用开放式、模块化结构。对控制系统的硬件及软件结构做了详细的研究并对FPGA进行了详细的模块设计。经平台测试验证了该方案的可行性和合理性。
- 周霏陈富林杨杏沈金龙
- 关键词：机器人控制器嵌入式LINUXARMFPGA
- 一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统
- 本发明涉及一种基于ARM和FPGA的推台锯控制系统。它包括ARM主处理器模块、FPGA协处理器模块、控制用电机模块及驱动用电机模块，ARM主处理器模块包括ARM主控制器单元、触摸液晶屏单元、第一通讯接口和开关量输入输出单...
- 陈富林汤永俊郭亚奎杨杏周霏
- 文献传递
- 基于ARM-Linux的机器人示教器系统的研究与开发
- 示教器系统作为机器人控制系统的重要组成部分，已经发展成为融合手动控制、程序编辑、参数配置以及监控管理等多功能为一体的相对独立而复杂的系统。示教再现模式是目前工业机器人常用的示教方式，其工作原理是操作者通过示教器对机器人进...
- 杨杏
- 关键词：嵌入式处理器
- 文献传递
- 基于Qt的工业机器人语言系统的设计被引量：9
- 2015年
- 工业机器人语言系统是机器人控制系统的重要组成部分,在研究和分析了工业机器人语言系统的构成和特点的基础上,提出了基于Qt和正则表达式的工业机器人的语言系统设计方案。该语言系统包括了机器人编程语言、编辑器和解释器。自定义了动作级机器人编程语言;在此基础上详细设计了基于Qt图形化界面的机器人编辑器,给出了编辑器各部分功能的具体实现;最后基于正则表达式详细设计了机器人解释器。该套机器人语言系统运用在工业机器人示教器上,具有良好的可可移植性。
- 杨杏陈富林周霏
- 关键词：语言系统解释器QT正则表达式
- 基于MATLAB的四自由度机械臂运动学仿真研究被引量：21
- 2016年
- 运用D-H法建立机械臂运动学方程,根据所求方程采用数值法进行分析,并用MATLAB软件对分析结果进行仿真,得到机械臂的可达工作空间图。用Robotics Toolbox对该机械臂的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行仿真,得到各关节角的位移、速度、加速度与时间关系曲线,为后续机械臂控制系统设计、动力学分析以及轨迹规划等提供理论基础。
- 周霏陈富林沈金龙杨杏
- 关键词：运动学仿真
