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刘金刚

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 9篇车辆
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 4篇遥感
  • 4篇遥感技术
  • 4篇前轮
  • 4篇角速度
  • 4篇横摆角速度
  • 4篇摆角
  • 4篇触觉传感
  • 4篇触觉传感器
  • 3篇阵列触觉
  • 3篇阵列触觉传感...
  • 3篇制动
  • 3篇智能机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇道路坡度
  • 2篇电池
  • 2篇电池荷电状态

机构

  • 19篇北京理工大学

作者

  • 19篇刘金刚
  • 13篇杨超
  • 13篇王伟达
  • 13篇张中国
  • 9篇项昌乐
  • 4篇李科杰
  • 3篇贾云得
  • 3篇石庚辰
  • 3篇王忠州
  • 3篇张秀兰
  • 2篇韩立金
  • 2篇倪俊
  • 1篇李亮

年份

  • 3篇2024
  • 2篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2020
  • 1篇1997
  • 2篇1995
  • 3篇1992
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于多传感器信息融合的模型自适应侧向速度估计方法
本发明公开了一种基于多传感器信息融合的模型自适应侧向速度估计方法，首先参考车辆的侧向加速度、横摆角速度与前轮转向角等信息，设计SR‑UKF算法的自适应过程噪声矩阵与测量噪声矩阵；然后在原估计方法动力学模型的基础上，加入自...
王伟达杨超项昌乐郭兴华刘金刚张中国
文献传递
一种车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统
本发明提供的车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统，以跟随误差为横坐标，以跟随误差的变化率为纵坐标构建相平面之后，根据偏差零带的界限和偏差变化率的界限将相平面分为九种控制状态。在获得九种控制状态之后，根据滑移率误差与偏...
王伟达张宇航张为杨超刘金刚张中国
文献传递
手写图、文输入系统的设计与研究
刘金刚
基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法
本发明提供基于MMRLS和SH‑STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法，包括以下步骤：考虑转向的动力学模型建立，MMRLS/SH‑STF迭代型联合估计算法架构，基于SH‑STF的坡度估计算法改进。该基于MMRLS和...
王伟达杨超刘金刚张为张中国项昌乐
一种车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统
本发明提供的车辆制动滑移率九点五态逻辑控制方法和系统，以跟随误差为横坐标，以跟随误差的变化率为纵坐标构建相平面之后，根据偏差零带的界限和偏差变化率的界限将相平面分为九种控制状态。在获得九种控制状态之后，根据滑移率误差与偏...
王伟达张宇航张为杨超刘金刚张中国
一种车辆ESC系统的主环-伺服环双闭环控制器
本发明涉及一种车辆ESC系统的主环‑伺服环双闭环控制器。主环‑伺服环双闭环控制器中的主环控制器主要解决从车辆(被控对象)层面上的附加横摆力矩决策问题，以实现对车辆运动状况的合理调控。伺服环控制器主要是通过“执行器”调节相...
王伟达杨超王玮琪张为刘金刚张中国
基于MMRLS和SH-STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法
本发明提供基于MMRLS和SH‑STF的车辆质量与道路坡度迭代型联合估计方法，包括以下步骤：考虑转向的动力学模型建立，MMRLS/SH‑STF迭代型联合估计算法架构，基于SH‑STF的坡度估计算法改进。该基于MMRLS和...
王伟达杨超刘金刚张为张中国项昌乐
光纤面板阵列触觉传感器
这种传感器属于智能机器人触觉高技术领域。新发明的传感器是由两层特殊加工的光纤组成阵列而制成。它不仅薄，而且具有柔性，在工作时不受周围环境的影响，特别是能够抗电场和磁场的干扰。这种传感器是用来触摸物体表面纹理及形状的，它主...
刘金刚李科杰贾云得王忠州石庚辰张秀兰
文献传递
一种车辆横摆角速度估计方法及系统
本发明涉及一种车辆横摆角速度估计方法及系统，该方法包括获取车辆的前轮轮速、车辆的后轮轮速、前后轮轮距以及车轮半径；根据前轮轮速、后轮轮速以及车轮半径，采用运动学模型估计横摆角速度，得到第一横摆角速度；根据车辆的侧向加速度...
王伟达郄天琪杨超项昌乐刘金刚张中国
一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法
本发明公开了一种多模式电子液压制动器助力系统及控制方法，在助力系统失效时通过结构冗余实现应急机械制动模式，正常助力模式下根据制动器强度需求分为一般制动和紧急制动，分别进行一般制动助力模式和紧急主动增压模式控制；一般制动时...
王伟达武燕杰项昌乐李亮刘金刚张中国杨超
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