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侯涛

作品数：18 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生电气工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 9篇机器人
  • 4篇轴承
  • 4篇关节
  • 4篇并联机器
  • 4篇并联机器人
  • 3篇深沟球
  • 3篇深沟球轴承
  • 3篇随动
  • 3篇球轴承
  • 3篇自动化
  • 3篇齿轮
  • 2篇三自由度
  • 2篇伺服组件
  • 2篇同步带
  • 2篇托盘
  • 2篇全自动
  • 2篇全自动化
  • 2篇中心齿轮
  • 2篇肘关节
  • 2篇组件

机构

  • 18篇上海大学

作者

  • 18篇侯涛
  • 16篇何永义
  • 7篇文静
  • 7篇匡志鹏
  • 1篇张国飞
  • 1篇汪超
  • 1篇汪地
  • 1篇洪银芳
  • 1篇吴杨

年份

  • 1篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2018
  • 6篇2017
  • 5篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2013
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法
本发明涉及一种用于自动化加工设备的自动上下料机器人单元及方法。本设备包括设备框架、货料小车、托盘伺服组件、工位托盘滚道、双三轴机器人组件、上下料传送带和总控制器；所述货料小车有两部，左右并排扣联在设备框架前侧；所述托盘伺...
何永义温可侯涛
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一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人
本发明涉及一种仿人手腕关节的新型二自由度并联机器人，包括：基座、过渡安装板、电机组件、齿轮、随动指向机构。其特征在于：所述两组电机组件通过螺钉安装在基座中部，所述随动指向机构通过安装在过渡安装板的四个圆孔中，同时随动指向...
侯涛杨雨生何永义
气缸式快速膨胀密封接头
本实用新型涉及一种气缸式快速膨胀密封接头，包括一个固定的支座、下侧垫片、膨胀密封圈、上侧垫片、限位卡簧、中空轴、小O型圈、大O型圈、活动气缸盖，所述中空轴通过管螺纹固定在支座上，所述活动气缸盖安装在支座上，所述活动气缸盖...
侯涛董方新匡志鹏何永义
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一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人
本发明涉及一种仿人手肩关节的新型三自由度并联机器人，包括：中心齿轮基座、电机组件、工作平台、1号旋转销、弧形连杆、2号旋转销、中心旋转轴。所述电机组件与中心旋转轴铰链，可绕中心轴旋转，同时电机上的小齿轮与中心齿轮基座配合...
侯涛杨雨生何永义
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一种三自由度的并联机器人
本实用新型涉及一种三自由度的并联机器人，包括定平台，动平台，三组竖直轨道及三组平行四边形连杆机构；整个并联机器人外形框架成正三棱柱形状，三组竖直轨道为正三棱柱的三条棱，固定安装在定平台上，三组平行四边形连杆机构一端分别与...
文静匡志鹏侯涛何永义
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一种多功能圆规
本实用新型涉及一种多功能圆规，包括圆规的头部，左立脚部分，右立脚部分和量具部分；所述左立脚部分和右立脚部分分别通过两个销轴铰接在圆规头部的固脚件上，左右立脚端部都设有齿轮且相互啮合，实现左立脚部分与右立脚部分齿轮传动，左...
匡志鹏文静侯涛何永义
一种组合式内六角扳手
本实用新型提供了一种组合式内六角扳手，包含手柄，第一扳动部件，第二扳动部件，第三扳动部件，弹簧和插销部件。本实用新型将多种常用规格的内六角扳手结合在一起，在使用时无需更换，减少了需找扳手所浪费的时间，提高了工作效率。且不...
肖森斌侯涛何永义
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台面倾角电调式笔记本电脑散热器
本实用新型提供了一种台面倾角电调式笔记本电脑散热器，包括滑轨，支撑杆，丝杆，减速器，马达，连杆，升降按钮，风扇，底板，台面和控制电路。两根对称分布的滑轨固定安装在下底板上，连杆两端对称安装有滑动轴承，能够在滑轨上滑动，支...
张春明吴杨张国飞侯涛汪超何永义
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一种仿人双臂多自由度工业机器人
一种仿人双臂多自由度工业机器人，包括躯干系统、机械臂系统、底座系统，所述躯干系统固定在底座系统上，所述机械臂系统与躯干系统固定连接，所述机械臂系统包括左机械臂系统与右机械臂系统，所述左机械臂系统包括肩关节、上臂杆、肘关节...
杨雨生侯涛何永义
机器人末端空间位置测量装置
本发明涉及一种机器人末端空间位置测量装置，包括基座、拉线编码器、过渡安装板、编码器组件、同步带、随动指向机构，所述拉线编码器通过螺钉安装在基座底部，所述过渡安装板过螺钉安装在基座顶部，两个编码器组件通过螺钉安装在基座中部...
侯涛匡志鹏文静何永义
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