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黄永祥
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3
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哈尔滨工业大学
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合作作者
徐志剑
哈尔滨工业大学
侯成宇
哈尔滨工业大学
郭路
哈尔滨工业大学
傅佳辉
哈尔滨工业大学
滑艺
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作者
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黄永祥
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侯成宇
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徐志剑
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年份
1篇
2015
2篇
2013
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基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统
基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统,本发明具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。它为了解决传统的移动机器人技术存在体积大、结构复杂、运动迟缓、工作空间局限化的问题。本发明通过第一角度测量模块和第二角...
侯成宇
崔金非
徐志剑
卢子琦
原为一
黄永祥
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一种基于RFID的圆极化金属壁微带天线
一种基于RFID的圆极化金属壁微带天线,它涉及一种微带天线,具体涉及一种基于RFID的圆极化金属壁微带天线。本发明为了解决现有微带天线体积和质量较大,制作成本较高的问题。本发明的上层介质板、地板、下层介质板由上至下依次设...
傅佳辉
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郭路
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基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统
基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统,本发明具体涉及基于两轮自平衡重力感应控制的机器人控制系统。它为了解决传统的移动机器人技术存在体积大、结构复杂、运动迟缓、工作空间局限化的问题。本发明通过第一角度测量模块和第二角...
侯成宇
崔金非
徐志剑
卢子琦
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黄永祥
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