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韩云峰
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116
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哈尔滨工程大学
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王永恒
哈尔滨工程大学
张殿伦
哈尔滨工程大学
勇俊
哈尔滨工程大学
李想
哈尔滨工程大学
孙大军
哈尔滨工程大学水声工程学院水声...
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一种基于双程声路径的海底基准校准方法
一种基于双程声路径的海底基准校准方法,涉及海洋测量领域。本发明解决了现有海底基准校准过程中存在测量声速剖面误差的问题。本发明根据待测量的海水环境信息,建立以声学传播时间为观测量的射线声学传播模型,模拟信号在水中的弯曲路径...
郑翠娥
孙大军
张居成
韩云峰
崔宏宇
张殿伦
一种海上声学相位中心校准方法
一种海上声学相位中心校准方法,涉及海洋测绘领域。解决了现有声学相位中心校准方法,需要事先进行水池实验校准声学基阵声学相位中心,存在实验耗时长且效率低的缺陷的问题。本发明方法包括如下步骤:S1、使作业船按预设航迹围绕海底信...
郑翠娥
孙大军
韩云峰
张居成
崔宏宇
张殿伦
文献传递
一种基于最小均方误差的水声OFDM-MFSK信道均衡方法
本发明提供的是一种基于最小均方误差的水声OFDM‑MFSK信道均衡方法,属于水声通信领域。具体内容如下:(1)发射端在一帧数据的首尾加入线性调频信号;(2)接收端对帧前同步信号进行检测,完成数据截取和多普勒因子估计,并对...
孙大军
郑翠娥
崔宏宇
张居成
韩云峰
王永恒
文献传递
一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法
一种基于多普勒补偿的水下目标授时方法,涉及海洋工程领域。本发明是为了为水下航行器提供统一的时间基准,并且保持长期的时间稳定。本发明所述的一种基于多普勒补偿的水下运动目标授时方法。该方法包通过对目标运动状态的估计实现运动过...
孙大军
欧阳雨洁
韩云峰
张居成
郑翠娥
李海鹏
洪小平
一种多频段海底大地基准站
一种多频段海底大地基准站,解决了现有海底大地基准站覆盖范围受限的问题,属于海洋大地测量技术领域和海洋工程领域。本发明包括多个水下导航系统,分布在海底,目标用户根据多个水下导航系统的分布位置和距离进行定位和导航;每个水下导...
孙大军
韩云峰
张居成
郑翠娥
崔宏宇
张殿伦
文献传递
一种隐蔽的水下被动定位方法
本发明公开了一种隐蔽的水下被动定位方法,使得待定位目标无需发送任何信号从而获得自身位置信息,属于水下定位导航领域。本发明通过以下技术方案实现:1.船只标定主站信标和辅站信标的位置坐标;2.同一定位周期内坐标已知的主站信标...
孙大军
张毅男
崔宏宇
张居成
郑翠娥
王永恒
韩云峰
文献传递
一种反超短基线定位系统
本发明涉及的是一种反超短基线定位系统。包括水面部分和水下部分,水面部分包括显控终端、通信单元、发射单元、同步器、供电单元,水下部分包括接收换能器、信号预处理单元、数字信号处理单元、供电单元,水面部分所述的通信单元包括依次...
孙大军
丁杰
张居成
韩云峰
郑翠娥
王永恒
一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法
本发明公开了一种基于水下信标位置修正的单信标测距定位方法,属于水声定位技术领域。本发明利用水下目标声学测距双程传播时延,根据水下目标大地坐标系中的运动参数和虚拟发射信标建立虚拟接收信标;根据实际布放的信标位置、虚拟接收信...
孙大军
郑翠娥
崔宏宇
张居成
韩云峰
王永恒
文献传递
一种主从式海底基准站控制网布设方法
一种主从式海底基准站控制网布设方法,属于海洋大地测量技术领域和海洋工程领域,本发明解决了现有无主站控制网布设方法存在稳定性差,网内定位精度差的问题。本发明根据目标海域的海洋环境和地质条件,确定布设基准控制网主站位置;根据...
孙大军
欧阳雨洁
韩云峰
张居成
郑翠娥
李海鹏
洪小平
基于接收阵的低频水声通信的均衡处理方法
基于接收阵的低频水声通信的均衡处理方法,解决了现有多阵元联合均衡处理的均衡器的长度过长,使得接收处理系统复杂且影响解调性能的问题,属于水声通信技术领域。本发明包括:通过全孔径垂直阵列接收频域声压信号计算声场中简正波模态的...
崔宏宇
张居成
郑翠娥
韩云峰
孙大军
张殿伦
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