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王宇林

作品数：94 被引量：48H指数：4
供职机构：广东海洋大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 12篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 7篇金属学及工艺
  • 6篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 3篇化学工程
  • 2篇农业科学
  • 1篇经济管理
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 12篇渔船
  • 12篇机床
  • 11篇数控
  • 11篇数控机
  • 11篇数控机床
  • 10篇船体
  • 9篇机器人
  • 8篇迭代学习
  • 7篇控制器
  • 6篇履带
  • 6篇滑翔
  • 6篇滑翔机
  • 6篇反演
  • 6篇反演模型
  • 5篇水下
  • 5篇喷涂
  • 5篇自适
  • 5篇自适应
  • 4篇弹簧
  • 4篇遗传算法

机构

  • 88篇广东海洋大学
  • 6篇华南理工大学
  • 2篇廉江市东方机...
  • 1篇广东省计量科...
  • 1篇珠海格力电器...
  • 1篇广州黄船海洋...

作者

  • 94篇王宇林
  • 39篇黄技
  • 22篇刘焕牢
  • 20篇尹辉
  • 19篇董海会
  • 19篇刘璨
  • 11篇刘海涛
  • 7篇刘峰
  • 5篇刘启东
  • 5篇王冠
  • 3篇俞国燕
  • 3篇田雪虹
  • 3篇王贵
  • 3篇李佳文
  • 2篇李琳
  • 2篇邹焱飚
  • 2篇吴宗铎
  • 2篇李琳
  • 1篇彭志明
  • 1篇严谨

传媒

  • 2篇机床与液压
  • 1篇塑料
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇国外电子测量...
  • 1篇机电工程技术
  • 1篇南方农机
  • 1篇当代教育理论...
  • 1篇船舶职业教育
  • 1篇现代信息科技

年份

  • 17篇2024
  • 8篇2023
  • 18篇2022
  • 20篇2021
  • 4篇2020
  • 6篇2019
  • 6篇2018
  • 7篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 3篇2013
  • 2篇2012
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下壁面清洁机器人
本实用新型公开了一种水下壁面清洁机器人，包括壳体、螺旋桨组件、电池、电机、减速齿轮组、齿轮杆和框架，所述壳体的侧壁上固定安装有摄像头，且壳体的顶部固定连接有螺旋桨组件，所述电池和框架固定安装在壳体的内壁上，且电池的顶部固...
陈沛楷王成彦宋子洋王宇林郭振淇赵远溥
文献传递
一种船舶遇险紧急救生装置
本发明公开了一种船舶遇险紧急救生装置，包括救生艇本体和安装在救生艇上的支撑框，所述支撑框上设有可拆卸固定件，且可拆卸固定件连接端连接有支撑底板，所述支撑底板顶端设有防护垫，所述防护垫上设有容纳槽，且容纳槽处安装有底部支撑...
尹辉黄技董海会王宇林
文献传递
一种渔船用带缆装置
本发明属于水产养殖技术领域，涉及一种渔船用带缆装置，包括系缆桩和支撑座，支撑座的一端成设备台，抬升机构包括抬升电机，抬升电机固定在支撑座上，抬升电机的输出轴与蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接，旋转座与蜗轮蜗杆机构的涡轮连接，旋转臂...
董海会吴登琦黄技尹辉王宇林
一种水下滑翔机专用回收机械爪
本实用新型公开了一种水下滑翔机专用回收机械爪，包括起吊架，所述起吊架两端的转轴上均安装有上段机械爪，且上段机械爪的边侧活动设置有下段机械爪，所述起吊架上的转轴和连杆的一端相互连接，且连杆的另一端铰接有中间节点，所述连杆通...
王成彦王宇林董海会尹辉
文献传递
基于创新能力培养的大学生科技团队建设研究——以船舶与海洋工程专业为例被引量：3
2019年
随着科学技术的快速发展,以自主创新能力为核心的科技实力竞争愈发激烈,这对高校的人才培养提出了更高的要求。通过分析我国当下大学生科技创新团队建设过程中存在的主要问题,针对船舶与海洋工程专业提出了基于创新能力培养的学生科技创新团队的建设方案,对新形势下船舶与海洋工程专业等工科专业的教学改革具有一定的指导意义。
黄技严谨王宇林
关键词：船舶与海洋工程专业学生团队
一种清污机器人
本发明公开了一种清污机器人，包括车体、固定板、液压杆、照明灯、第三弹簧压杆、履带组件、传动杆、电磁铁和收集管，所述车体的侧壁底部与连接架的一端活动连接，且连接架的另一端活动安装在固定板上，并且固定板的外壁与连接架的顶部之...
尹辉王重凯杨诗丹钟一鸣王宇林黄技
文献传递
一种电饭煲内胆生产线上下料机械手
本实用新型公开了一种电饭煲内胆生产线上下料机械手，包括机械手支撑架、底座、悬臂以及用于抓取电饭煲内胆的第一腕部和第二腕部。所述装置设于物料输送带和喷涂生产线之间，结构合理，制造方便，操作简单。通过悬臂在水平面上作往复旋转...
刘璨王宇林刘峰梁广湛
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基于PC+FPGA的带速度观测器的有限时间稳定性控制系统
本发明公开了一种基于PC+FPGA的带速度观测器的有限时间稳定性控制系统，包括IPC(1)、FPGA运动控制器(2)、伺服驱动器(3)、工业机器人(4)、以太网通讯模块(5)，FPGA运动控制器(2)包括插补模块(21)...
刘海涛王贵俞国燕王宇林
文献传递
基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法
本发明提出一种基于迭代学习的数控机床快速误差补偿控制系统及方法，解决了当前基于迭代学习控制进行误差补偿的方法大多停留于慢采样率，忽视实际频率特征的丰富性，导致误差补偿效果差的问题，利用轨迹生成模块生成快速期望轨迹命令，系...
刘焕牢王宇林
文献传递
一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法
本发明公开了一种基于PC-FPGA的NURBS曲线实时插补方法，包括IPC、FPGA运动控制器、伺服驱动器、工业机器人，三维零件Solidworks模型在IPC上生成离散的数据点后，然后通过以太网通讯模块将数据传送到FP...
王宇林邹焱飚李琳
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