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林云成

作品数：62 被引量：61H指数：5
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 51篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 12篇自动化与计算...
  • 9篇航空宇航科学...
  • 6篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 15篇机械臂
  • 11篇机器人
  • 10篇天体
  • 10篇采样
  • 7篇电机
  • 6篇悬架
  • 6篇月壤
  • 6篇主动悬架
  • 6篇关节
  • 6篇感器
  • 6篇传动
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇星球
  • 5篇月面
  • 5篇小天体
  • 4篇一体化
  • 4篇在轨服务
  • 4篇适配
  • 4篇适配器

机构

  • 62篇北京空间飞行...
  • 6篇吉林大学
  • 2篇清华大学
  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇上海交通大学
  • 1篇教育部

作者

  • 62篇林云成
  • 32篇王康
  • 21篇李德伦
  • 17篇张沛
  • 15篇姜水清
  • 12篇袁宝峰
  • 12篇赵志军
  • 11篇刘鑫
  • 11篇梁常春
  • 9篇王瑞
  • 9篇刘宾
  • 8篇马如奇
  • 7篇许哲
  • 6篇曾福明
  • 6篇危清清
  • 6篇张熇
  • 6篇满剑锋
  • 6篇容启亮
  • 5篇张文明
  • 5篇陈明

传媒

  • 2篇载人航天
  • 1篇宇航学报
  • 1篇航天器工程
  • 1篇中国空间科学...
  • 1篇吉林大学学报...
  • 1篇航天器环境工...
  • 1篇汽车安全与节...
  • 1篇中国科学：技...
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 9篇2021
  • 14篇2020
  • 7篇2019
  • 7篇2018
  • 4篇2017
  • 4篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 62 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种摩擦传动式地外天体壤采集机构
本发明提供一种摩擦传动式地外天体壤采集机构，能够对大块天体壤进行切削，进而实现对大块天体壤颗粒的采集；同时无需单独配置振动电机便可解决密封和低重力环境下放样排空率不足的问题。该采集机构包括主壳体、挖掘模块和耦合模块；其中...
林云成杨旭张沛姜水清容启亮陈志梁高瑞文王康张运
文献传递
一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人
本发明涉及一种用于星球探测的少驱动轮腿式复合机器人，属于星球探测复合机器人设计领域；包括机体、腰单元、4个轮腿机构、2个单腿机构和轮行驱动单元；其中，机体为水平放置的板状结构；腰单元固定安装在机体的下表面；2个单腿机构对...
王储姜水清吴爽张沛马如奇危清清白美高翔宇林云成刘宾
文献传递
一种大于360°的机电限位装置
本发明公开了一种大于360°的机电限位装置，包括限位安装块、限位块、限位块转轴、壳体及磁钢；限位安装块固定在外部回转驱动组件上，限位块转轴固定在限位安装块上，限位块绕限位块转轴转动；限位块一侧设置伸出杆，伸出杆由壳体封装...
王康李德伦杨旭林云成刘鑫张运
一种空间机械臂快速释放末端执行器
本发明公开了一种空间机械臂快速释放末端执行器，属于空间探测技术领域。该执行器包括末端执行机构和目标适配器；末端执行机构由具有视觉引导功能的空间机械臂带动至安装在被目标物上的目标适配器的容差范围内，末端执行机构对目标适配器...
王康林云成袁宝峰
文献传递
一种人体下肢万向运动装置及其控制方法
本发明公开了一种人体下肢万向运动装置，包括：控制中心及分别与控制中心无线连接的人体下肢姿态测量机构和平面连杆装置；所述人体下肢姿态测量机构固定在人体两条腿上，用于实时测量人体下肢运动姿态并传输给控制中心；控制中心根据所述...
张沛林云成刘鑫倪文成王瑞
文献传递
祝融号火星车主动悬架式移动系统设计与验证被引量：4
2022年
设计了世界上第一个和唯一一个地外天体成功在轨应用的主动悬架移动系统,成功应用于祝融号火星车,通过主动悬架系统火星车可实现蠕动式轮步行走、车体水平升降、抬轮行走等功能,解决了被动悬架式星球车移动系统在松软地形下脱陷能力差、爬坡角度低和无故障车轮隔离能力、车体易托底等问题,验证结果表明:通过蠕动行走,可在16 min内迅速脱离6轮全部沉陷300 mm的极限情况;通过蠕动、多车辄爬坡策略,火星车松软地形爬坡能力由传统的20°提升到25°;将故障车轮抬起行走相比拖动行走功耗减小50%以上.
潘冬贾阳袁宝峰刘雅芳党兆龙林云成王瑞陈明危清清赵志军王储张昕蕊
关键词：火星车主动悬架
一种基于失重飞机的微重力采样验证系统及方法
本发明涉及深空探测技术领域，公开了一种基于失重飞机的微重力采样验证系统及方法，采样验证系统包括机舱、设置在机舱内的参试产品组件、试验设备和测量设备，所述试验设备包括供电机构、总控单元、与总控单元连接的真空机构和进给机构，...
林云成孔旭满剑锋周东张熇余后满曾福明黄晓峰柴洪友
一种航天器六自由度主动着陆缓冲装置及控制方法
本发明公开了一种航天器六自由度主动着陆缓冲装置以及缓冲控制方法。缓冲装置由平台、缓冲腿组成。平台连接3套状态一致的缓冲腿，同时承载航天器结构重量。缓冲腿具有3自由度，其末端可在三维空间内任意运动。当航天器以任意姿态降落到...
张沛高翔宇王储吴爽姜水清辛鹏飞倪文成林云成王瑞刘鑫
一种双输出机构真空高低温加载试验装置
一种双输出机构真空高低温加载试验装置，包括真空高低温环模设备、驱动机构、加载装置、转接支撑座、转盘、力矩传感器、增速器和磁粉制动器；本发明可应用于真空高低温环境下，并且同时实现内齿轮和太阳轮负载模拟的加载，加载试验装置，...
郝宏林云成袁宝峰邹猛王叙博毛维龙
一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法
本发明公开了一种用于小天体采样的样品防逃逸装置及采样方法，防逃逸装置包括定筒、双叉臂组件、动筒组件、圆筒型直线电机组件、高弹记忆合金刷丝门组件、到位开关组件、压紧组件及分离弹簧；动筒组件一端通过分离弹簧套装在定筒外圆周；...
孔旭王波刘雅芳王晓光高翔宇林云成满剑锋张熇曾福明李海飞
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