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张大庆
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中国石油天然气集团公司
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合作作者
郝新伟
中国石油天然气集团公司
杨建生
中国石油天然气集团公司
屈光涛
中国石油天然气集团公司
李益民
中国石油天然气集团公司
张国栋
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张大庆
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一种管道堵漏整体装备
本发明公开了一种管道堵漏整体装备,有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括:大臂、小臂、以及机械手,所述大臂与所述小臂活动连接;所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械手的位置,...
郝新伟
张大庆
陶伟莉
赵喻明
周若厅
王瑞利
袁会赞
夏国发
姜修才
王建伟
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水平井旋流刮削冲砂头
本实用新型提供水平井旋流刮削冲砂头,包括接头和过滤冲砂头,包括接头与过滤冲砂头之间连接有旋流刮削刃带,所述旋流刮削刃带顶端带有刮削刃角;过滤冲砂头下端为波浪式斜切管,过滤冲砂头内腔钻有通孔,过滤冲砂头表面铺焊钨钢硬质合金...
令永刚
李益民
杨建生
林志波
张军
涂建
衣新涛
张国栋
屈光涛
杨长军
张大庆
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一种管道堵漏整体装备及执行机构
本发明公开了一种管道堵漏整体装备及执行机构,有效解决了现有技术中人员很难直接对管道泄漏穿孔点进行堵漏的问题。执行机构包括:大臂、小臂、以及机械手,所述大臂与所述小臂活动连接;所述大臂支撑所述小臂并带动所述小臂调整所述机械...
郝新伟
张大庆
陶伟莉
赵喻明
周若厅
王瑞利
袁会赞
夏国发
姜修才
王建伟
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