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陈越

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：上海电机学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇爬杆机器人
  • 3篇攀爬
  • 3篇机器人结构
  • 2篇舵机
  • 1篇带轮
  • 1篇电机
  • 1篇障碍物
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇爬升
  • 1篇皮带轮
  • 1篇气压
  • 1篇轴承
  • 1篇轴承组
  • 1篇线缆
  • 1篇仿生
  • 1篇杆件
  • 1篇高空
  • 1篇拨动

机构

  • 4篇上海电机学院

作者

  • 4篇孙招阳
  • 4篇陈越
  • 2篇赵冉
  • 2篇尹建成
  • 1篇杜伟明
  • 1篇傅晓锦
  • 1篇安卓

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
气压仿生爬杆机器人
本实用新型公开了一种气压仿生爬杆机器人，其特征在于它包括：上夹臂，用于驱动所述上夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅰ，下夹臂，用于驱动所述下夹臂作夹紧松开动作的驱动装置Ⅱ，将所述上夹臂和下夹臂铰接在一起、并使二者能够在竖直方向...
孙招阳杜伟明安卓袁皓洋尹建成赵冉陈越
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拨动式爬杆机器人
本发明公开了一种拨动式爬杆机器人，它包括第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆，所述第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆首尾依次铰接而构成一矩形环结构，且这四个爬升杆均由同轴连接的基杆和伸缩杆、其一端可...
孙招阳陈越
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拨动式爬杆机器人
本发明公开了一种拨动式爬杆机器人，它包括第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆，所述第一爬升杆、第二爬升杆、第三爬升杆和第四爬升杆首尾依次铰接而构成一矩形环结构，且这四个爬升杆均由同轴连接的基杆和伸缩杆、其一端可...
孙招阳陈越
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一种高空线缆攀沿机器人
本发明提出一种高空线缆攀沿机器人，包括：支架；驱动滚轮，通过第一轴承组安装于所述支架上；滚动轮，设置于所述驱动滚轮正下方，其通过第二轴承组固定在弹性架上，所述弹性架连接于所述支架，所述驱动滚轮和滚动轮用于挟持所攀沿线缆；...
傅晓锦孙招阳尹建成赵冉陈越
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