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陈力

作品数：13 被引量：3H指数：1
供职机构：长安大学更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程矿业工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇轴承
  • 3篇轴承座
  • 3篇转轴
  • 3篇外框
  • 3篇窗户
  • 3篇窗体
  • 2篇单向阀
  • 2篇机械臂
  • 2篇滚轮
  • 1篇单点
  • 1篇单点交叉口
  • 1篇导水
  • 1篇导水裂隙
  • 1篇导水裂隙带
  • 1篇地下水
  • 1篇地下水数值模...
  • 1篇地下水资源
  • 1篇调节器
  • 1篇压实
  • 1篇压实度

机构

  • 13篇长安大学

作者

  • 13篇陈力
  • 5篇郭童
  • 3篇杨玉波
  • 2篇周飞虎
  • 2篇高子渝
  • 2篇张新荣
  • 2篇王权
  • 2篇张尧
  • 1篇李曙光
  • 1篇李扬扬
  • 1篇周小进

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 4篇2014
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Udwadia-Kalaba方程的机械臂末端轨迹跟踪控制研究
控制器是机器人三大核心零部件之一，而控制算法的设计与完善则又是控制器技术的关键。为丰富机器人控制器控制算法，提升其控制性能，本文将设计一套基于Udwadia-Kalaba方程的控制算法，并且将该控制算法运用到机械臂末端轨...
陈力
关键词：机械臂
一种维氏硬度测试仪辅助调节装置
本实用新型公开了一种维氏硬度测试仪辅助调节装置，包括直接或通过连接部件安装在硬度测试仪上第一调节器，第一调节器上安装有第一丝杠，第一丝杠上套设有第一滑块，第二调节器直接或通过连接部件安装在第一滑块上，第二调节器上安装有第...
张新荣陈力郭童
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可内外翻转式窗户
本实用新型公开了一种可内外翻转式窗户，包括设置于窗体外框内可滑动的玻璃外框，玻璃外框的两个对边中点位置均设置有轴承座，轴承座内套设有转轴一端，转轴的另一端固定有玻璃卡，两玻璃卡之间固定有玻璃，玻璃以两转轴连线为中心线进行...
郭童边晓伟陈力谢晓达杨玉波
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一种可搭接式机械臂轨迹实验平台
本实用新型公开了一种可搭接式机械臂轨迹实验平台，包括底座，所述底座上固定或转动连接有第二舵机，第二舵机与能够调节高度的连杆组件下端铰接，连杆组件上端与第三舵机一端铰接，第三舵机的另一端与第四舵机固定连接，第四舵机与用于模...
张新荣陈力郭童
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基于玻璃转动的翻转窗户结构
本发明公开了一种基于玻璃转动的翻转窗户结构，包括设置于窗体外框内可滑动的玻璃外框，玻璃外框的两个对边中点位置均设置有轴承座，轴承座内套设有转轴一端，转轴的另一端固定有玻璃卡，两玻璃卡之间固定有玻璃，玻璃以两转轴连线为中心...
高子渝郭童边晓伟陈力谢晓达杨玉波
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一种可移动式公交车座椅
本实用新型公开了一种可移动式公交车座椅，包括带有椅背的固定座椅，固定座椅通过位于固定座椅底部前端的第一前支撑腿和其侧面的固定架安装在公交车上；固定座椅的椅背沿垂直椅背的方向固结有延伸板，延伸板通过垂直于公交车车箱底面的第...
蒙杨超董自安崔儒飞陈力
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一种管道清扫防锈装置
本实用新型公开了一种管道清扫防锈装置，包括清洁毛刷，清洁毛刷由毛刷柄和分布在毛刷柄圆周的钢丝刷毛组成，该装置还包括电机、布油毛刷和偏心油箱，在电机上套装有三角弹性支撑架，三角弹性支撑架上安装有滚轮；布油毛刷包括中心轴和分...
周小进孙配芳陈力李扬扬
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一种可调单向阀
本实用新型公开了一种可调单向阀，包括带有空腔的阀体、球形阀芯，弹簧、网格板、调节螺套，阀体的空腔上部设有上小下大的圆台形空腔，且该圆台形空腔的上端开口内径小于球形阀芯的直径；调节螺套侧壁分为里外两层，阀体的下端插入调节螺...
王权张尧蒙杨超周飞虎陈力
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一种人工弹性囊虹吸泵
本实用新型公开了一种人工弹性囊虹吸泵，包括进水管、弹性囊和出水管，其中，弹性囊内设有一对左右对称的扭转弹簧；进水管和出水管分别连接在弹性囊的两端且均与弹性囊相通；进水管的进水端设有进水单向阀，出水管的出水端设有出水单向阀...
王权陈力周飞虎张尧
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河兴梁煤矿充填开采对地下水资源的影响
榆神矿区是我国重要的煤炭生产基地,煤炭资源丰富。为保证经济的持续发展以及不断走高的市场需求,近年来煤炭资源被大规模的开发利用。然而,榆神矿区所处区域属于干旱半干旱气候,自然条件较差,煤炭开采对地层结构、地下水资源、生态环...
陈力
关键词：地下水数值模拟充填开采导水裂隙带涌水量
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