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王旦

作品数:6 被引量:5H指数:1
供职机构:浙江大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金国家重点实验室开放基金江苏省自然科学基金更多>>
相关领域:机械工程建筑科学电子电信更多>>

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇执行器
  • 2篇数字伺服
  • 2篇伺服
  • 2篇可靠度
  • 2篇回油
  • 2篇供油
  • 2篇阀芯
  • 1篇电畴
  • 1篇电器件
  • 1篇人机协作
  • 1篇特征价格
  • 1篇铁电器件
  • 1篇推力
  • 1篇人机
  • 1篇住宅
  • 1篇住宅价格
  • 1篇温度管理
  • 1篇工作压力
  • 1篇额定
  • 1篇泵腔

机构

  • 6篇浙江大学
  • 1篇南京航空航天...

作者

  • 6篇王旦
  • 3篇王林翔
  • 2篇陈惟峰
  • 1篇陈柏
  • 1篇王尧尧
  • 1篇王尧尧

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀
本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成,驱动电机驱动阀芯在阀体内转动;阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、...
王林翔王旦陈惟峰
文献传递
用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀
本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成,驱动电机驱动阀芯在阀体内转动;阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、...
王林翔王旦陈惟峰
文献传递
外肢体机器人研究综述被引量:5
2021年
阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.
刘德斌王旦王旦陈柏王尧尧
关键词:人机协作
基于Terfenol-D驱动的数字液压泵
本发明公开了一种基于Terfenol-D驱动的数字液压泵。本发明中的弹性膜片将泵体分为上下两部分,其中上部分为油路结构,下部分为驱动结构。油路结构包括进油口、出油口,进油口通过进油口单向阀与位于弹性膜片上方的泵腔联通,泵...
王林翔杜修全王旦
文献传递
铁电器件非线性滞回特性及电畴变动力学研究
基于线性压电效应的机电器件与结构存在能量转换效率低、工作频宽窄、输出位移不足等问题,无法满足日益严苛的工程实际需求。铁电机电器件利用铁电材料内部自发极化非线性翻转实现能量转换,可以很好地解决传统压电器件存在的上述问题,为...
王旦
关键词:铁电器件温度管理
城中村及其改造对住宅价格的影响:以杭州市为例
改革开放以来,我国经历了大规模的城市扩张和多方面的经济体制转型,各个城市得到了快速发展。然而,许多城市由于难以吸收、消化原有的农村村落,产生了城中村这一现象。城中村引发了一系列问题,对城市的发展造成了一定影响,如土地利用...
王旦
关键词:城中村住宅价格特征价格
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