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王旦
作品数:
6
被引量:5
H指数:1
供职机构:
浙江大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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江苏省自然科学基金
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机械工程
建筑科学
电子电信
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合作作者
王林翔
浙江大学
陈惟峰
浙江大学
王尧尧
南京航空航天大学
王尧尧
浙江大学
陈柏
南京航空航天大学
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用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀
本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成,驱动电机驱动阀芯在阀体内转动;阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、...
王林翔
王旦
陈惟峰
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用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀
本发明公开了一种用于新型复合式数字伺服执行器的旋转配油阀。本发明主要由阀体、阀芯、和驱动电机组成,驱动电机驱动阀芯在阀体内转动;阀芯上开有阀芯压力油道、阀芯回油通道和相应的连通开口。阀体上开有阀体压力油道、阀体回油油道、...
王林翔
王旦
陈惟峰
文献传递
外肢体机器人研究综述
被引量:5
2021年
阐述外肢体机器人(SRLs)的研究背景和研究意义.介绍外肢体机器人的概念,将外肢体机器人按照功能分为辅助操作外肢体与辅助支撑外肢体.针对不同结构类型与结构柔性的2类外肢体机器人总结研究现状.就外肢体机器人人机一体化特性带来的结构轻量化、安全性、人机协作、抗干扰能力四方面对外肢体机器人的研究要点进行分析.对外肢体机器人未来的发展趋势进行总结与展望.
刘德斌
王旦
王旦
陈柏
王尧尧
关键词:
人机协作
基于Terfenol-D驱动的数字液压泵
本发明公开了一种基于Terfenol-D驱动的数字液压泵。本发明中的弹性膜片将泵体分为上下两部分,其中上部分为油路结构,下部分为驱动结构。油路结构包括进油口、出油口,进油口通过进油口单向阀与位于弹性膜片上方的泵腔联通,泵...
王林翔
杜修全
王旦
文献传递
铁电器件非线性滞回特性及电畴变动力学研究
基于线性压电效应的机电器件与结构存在能量转换效率低、工作频宽窄、输出位移不足等问题,无法满足日益严苛的工程实际需求。铁电机电器件利用铁电材料内部自发极化非线性翻转实现能量转换,可以很好地解决传统压电器件存在的上述问题,为...
王旦
关键词:
铁电器件
温度管理
城中村及其改造对住宅价格的影响:以杭州市为例
改革开放以来,我国经历了大规模的城市扩张和多方面的经济体制转型,各个城市得到了快速发展。然而,许多城市由于难以吸收、消化原有的农村村落,产生了城中村这一现象。城中村引发了一系列问题,对城市的发展造成了一定影响,如土地利用...
王旦
关键词:
城中村
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