曾辉
- 作品数:15 被引量:0H指数:0
- 供职机构:北京邮电大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电子电信天文地球更多>>
- 基于无迹卡尔曼滤波的无线定位与IMU组合室内定位算法
- 针对室内定位中,导航卫星信号难于覆盖,无线基站信号多径和衰减特性复杂导致的定位精度不高,抖动较大等问题,采用了一种基于无迹卡尔曼滤波的无线定位与惯性导航单元(IMU)组合的室内定位算法。通过移动基站等无线定位技术,可以获...
- 曾辉邓中亮薛宸焦继超方叶青邹德君
- 关键词:无线定位IMU无迹卡尔曼滤波
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- 融合北斗与基站系统的室内外定位服务平台设计与实现
- 随着北斗卫星导航系统组网的日益完善,基于北斗的位置服务相关产业也在飞速发展。与此同时,互联网技术的不断成熟,也加速了互联网产业与位置服务产业的结合。本文以北斗卫星导航系统为支撑,融合基站定位系统,基于TCP/IPsock...
- 邓中亮李晓阳马文旭方叶青曾辉
- 关键词:服务器
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- 定位导航系统中测高方法的研究与应用
- 近年来,随着人们物质生活水平的不断提高,人们对位置服务的需求也与日俱增,如在人员调度、资产管理、紧急救援、安全监控、安全调度、智能交通、地图导航、出行指南等诸多方面对定位的广泛需求;特别是在应对紧急情况时,如紧急救援、救...
- 邓中亮杨乐曾辉胡月舟袁壮翟堃代超胡阳
- 关键词:定位导航测高
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- 定位导航系统中测高方法的研究与应用
- 邓中亮杨乐曾辉胡月舟袁壮翟堃代超胡阳
- 关键词:定位导航测高
- 基于室内外定位的老年人关爱网络侧平台设计与实现
- 近年来,人口老龄化成为我国将要面临的一个严峻问题。由于人口结构的改变和社会的转型,年轻人的赡养比在逐步升高,独居的“空巢”老人也在不断增加,老年人的养老问题越发突显。针对老年人可能出现的走丢和意外事故的等问题,以及现有相...
- 曾辉
- 关键词:惯性导航无迹卡尔曼滤波负载均衡
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- 基站、GNSS联合定位方法和装置
- 本发明公开了一种基站、GNSS联合定位方法和装置,属于计算机技术领域。所述方法包括:向两个基站发送探测信号,确定探测信号到达每个基站的传输时长,并接收两个卫星发送的定位信号,确定每个定位信号的传输时长,根据每个基站对应的...
- 邓中亮安倩郑若彧王克己阮凤立杨易曾辉陆顺保方叶青
- 文献传递
- 一种确定终端运动方向的方法和装置
- 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置,属于定位技术领域。该方法包括:根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值,确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向;获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值,以...
- 邓中亮陆顺保王克己曾辉方叶青郑若彧杨易
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- 一种室内定位的非视距补偿方法
- 本发明公开了一种室内定位的非视距补偿方法及室内定位方法,补偿方法包括:获取设置在室内的每个基站的基站坐标、以及接收的来自每个基站的信号的接收信号强度指示;根据所获取的基站坐标和接收信号强度指示,得到移动终端的估计坐标;对...
- 邓中亮郑若彧周巘翟晨阳曾辉陆顺保林洁
- 文献传递
- 一种确定终端运动方向的方法和装置
- 本发明公开了一种确定终端运动方向的方法和装置,属于定位技术领域。该方法包括:根据第四加速度值、第五加速度值和第六加速度值,确定出终端在当前计步周期中运动对应的第一主坐标轴方向;获取终端在第一主坐标轴方向上的第一相关值,以...
- 邓中亮陆顺保王克己曾辉方叶青郑若彧杨易
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- 导航卫星时钟误差的智能组合预测方法研究
- 马文旭邓中亮李晓阳方叶青曾辉
- 关键词:卫星钟差预报