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基于超声波检测的传感器网络定位测距系统被引量：1: 2017年; 为了实现无线传感器网络节点内部、节点与节点之间有效的通信,根据定位网络的应用需求以及数据命令的用途,制定了节点消息格式、消息类型和消息内容,明确了消息的具体走向,确定了节点的应用层框架结构。其中,Sink节点主要负责监控网络的建立、上位机命令的分析处理和操作、数据的收集等任务,是整个网络的数据存储和处理中心,在上位机和监控网络之间起到桥梁的作用;每个节点由无线数据传输模块和主控DSP模块组成,同一节点的两个模块之间通过UART总线进行通信,节点之间通过无线RF射频方式进行通信;Sink节点与上位机使用UART总线进行通信,通过超声波相关定位测距的算法来对网络节点的定位测距性能进行实验分析。定位测距实验结果表明,构建系统的节点可测得最远距离为19 m,平均定位测距误差为3.6 cm,最大定位测距误差为17.2 cm,相对定位测距误差范围为0%~0.91%。; 刘洲洲张亚杰全定可; 关键词：无线传感器网络超声波系统设计

基于DSP相关的无线传感器网络定位设计被引量：1: 2016年; 为了实现无线传感器网络节点内部、节点与节点之间的有效通信,在采用Atmel公司的ATZB-900-B0在无线通信硬件模块和IEEE 802.15.4 MAC协议栈的基础上,根据定位网络的应用需求以及数据命令的用途,制定节点消息格式、消息类型和消息内容,明确消息的具体走向,确定节点的应用层框架结构。通过超声波相关的测距定位算法来对网络节点的测距性能和定位系统性能进行实验分析。定位实验结果表明,节点的平均定位误差为0.27m,最大定位误差为0.76m。; 刘洲洲张亚杰; 关键词：无线传感器网络 DSP 超声波定位系统设计

改进的距离重构三维定位算法被引量：7: 2014年; 针对三维定位算法中节点坐标转换精度低的问题,在距离重构多维定位算法DR-MDS的基础上,提出了改进的距离重构三维定位算法。该算法在距离重构和MDS-MPA算法的思想下,采用优化的最小均方根偏差几何中心修正算法RMSDGCC(Root Mean Square Deviation-Geometric Center Correction),先计算出坐标转换矩阵,然后利用锚节点的几何中心对所有节点进行修正,实现节点从相对坐标向绝对坐标较高精度的转换。算法可以实现有效的坐标转换,获得较好的定位效果。实验结果显示,与原多维定位算法相比,在不引入测距误差的情况下,改进算法在测距半径为15 m时定位精度提高14%,定位误差缩小至0.63 m,测距半径为35 m时,定位精度提高87%,定位误差几乎为0。该改进算法在三维空间中有更高的节点定位精度。; 张亚杰段渭军王福豹高昂; 关键词：无线传感器网络

基于可旋转发射波束信号的网络分布式定位方法: 本发明提供了一种基于可旋转发射波束信号的网络分布式定位方法，利用定位网络中参考节点配置的天线阵形成有向发射波束，通过周期改变阵元权使得发射波束信号旋转，并从该变化规律中获取定位所需的距离信息，从而获得自身的地理位置估计，...; 李彬张若南杨荣段渭军张亚杰高昂; 文献传递

基于可旋转发射波束信号的网络分布式定位方法: 本发明提供了一种基于可旋转发射波束信号的网络分布式定位方法，利用定位网络中参考节点配置的天线阵形成有向发射波束，通过周期改变阵元权使得发射波束信号旋转，并从该变化规律中获取定位所需的距离信息，从而获得自身的地理位置估计，...; 李彬张若南杨荣段渭军张亚杰高昂; 文献传递

伪随机码相关检测的MDS-MAP定位算法被引量：6: 2017年; 针对当前无线传感器网络超声波设备定位精度不高的问题,改进了伪随机码相关的MDS-MAP定位算法。首先利用伪随机码相关检测技术,对节点发射出的超声信号进行编码,有效地增加了节点的测距距离和测量精度。然后对于未能测量到距离的节点使用Euclidean和最短路径融合算法进行处理,然后使用MDS-MAP算法生成节点的相对坐标,最后利用平面转换模型获取节点的最终坐标位置。仿真实验结果表明改进算法在不同网络规模和测距误差条件下均能够获得更高的定位精度和较小的定位误差。; 刘洲洲张亚杰; 关键词：无线传感器网络

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张亚杰