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寿开荣

作品数：29 被引量：10H指数：2
供职机构：浙江工业大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省科技厅公益技术研究社会发展项目浙江省科技厅项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 21篇单向器
  • 21篇星轮
  • 15篇装配机
  • 15篇滚柱
  • 10篇弹簧
  • 8篇靠接
  • 6篇视觉检测
  • 5篇图像
  • 4篇自动化
  • 3篇定位机构
  • 3篇智能视觉
  • 3篇丝杠
  • 3篇图像定位
  • 3篇曲柄
  • 3篇曲柄滑块
  • 3篇曲柄滑块机构
  • 3篇自动化装配
  • 3篇滑块
  • 3篇滑块机构
  • 3篇机器人

机构

  • 29篇浙江工业大学
  • 1篇浙江机电职业...
  • 1篇史陶比尔(杭...

作者

  • 29篇寿开荣
  • 27篇赵燕伟
  • 22篇陈建
  • 22篇陈琨
  • 22篇何涛
  • 22篇张胜良
  • 21篇李鑫
  • 3篇陈相云
  • 3篇应伟军
  • 2篇任设东
  • 1篇戴坚锋
  • 1篇陈昆
  • 1篇钱振宇
  • 1篇王铮
  • 1篇何涛

传媒

  • 3篇计算机测量与...

年份

  • 3篇2017
  • 7篇2016
  • 19篇2015
共 29 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置
一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配装置，包括主体平台，主体平台上安装装配机构，装配机构的下方为加工工位，主体平台上设置用以放置装配后的单向器星轮的储料盘，主体平台上安装摄像头，摄像头与视觉检测智能控制器连接，视觉检测...
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文献传递
单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的装配机构，包括转芯和顶块，转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，转芯的下方为加工工位，顶块位于转芯的正上方，顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆；顶块位于隔板的下方，隔板固定在机架上，顶块的...
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文献传递
面向传送带作业系统的机器人目标跟踪与抓取策略研究被引量：4
2016年
结合机器视觉技术与工业机器人技术,对动态抓取策略进行研究,实现了传送带上目标的动态抓取,提出了传送带速度控制的策略,保证效率的同时降低了漏抓率;然后在传送带速度控制策略的基础上,计算了传送带上目标物体的位置;最后分析了现有传送带PID跟踪的利弊,并提出了基于位置预测的传送带上物体拦截式抓取方法;在理论分析的基础上,搭建了基于机器视觉的锯条自动化包装系统,并通过抓取对比实验验证了理论分析的有效性。
王铮戴坚锋钱振宇寿开荣
单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构，包括机架、第一电机、偏心轮和拨盘，第一电机的输出轴上安装偏心轮，偏心轮靠接在从动件上，从动件与拨盘轴的上端连接，拨盘轴的下端安装拨盘，拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，从动件上安装...
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文献传递
单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，包括机架和星轮传动组件，所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆，所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述...
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基于视觉检测的单向器星轮自动化装配方法
一种基于视觉检测的单向器星轮自动化装配方法，包括如下步骤：(1)待装配的单向器星轮以随意的位置放置在摄像头下，获取摄像头获取的星轮原始图像信息，进行图像处理，计算得出星轮的中心坐标和星轮偏角(x<Sub>0</Sub>,...
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一种单向器星轮弹簧滚柱装配机
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机，包括机架，安装在机架上的装配机构，装配机构包括转芯和顶块，转芯上开有与待装配单向器星轮相同的星轮槽，转芯的下方为加工工位，顶块位于转芯的正上方，顶块上设有与星轮槽形状匹配的顶杆；顶块位于隔板...
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单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮上料机构，包括机架和星轮传动组件，所述星轮传动组件包括第一电机、丝杠和导向杆，所述第一电机的输出轴与所述丝杆连接，所述丝杠上安装星轮底座，所述星轮底座上开有与所述丝杠配合的丝杠孔、与所述...
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单向器星轮弹簧滚柱装配机的进料机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的进料机构，包括机架、弹簧上料导轨、滚柱入口和曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括电机、第一连杆和第二连杆和推料块，所述电机的输出轴上安装第一连杆，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第二连杆与...
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单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构
一种单向器星轮弹簧滚柱装配机的星轮定位机构，包括机架、第一电机、偏心轮和拨盘，第一电机的输出轴上安装偏心轮，偏心轮靠接在从动件上，从动件与拨盘轴的上端连接，拨盘轴的下端安装拨盘，拨盘轴可上下滑动地穿过中间板，从动件上安装...
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