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陈小宇
作品数:
2
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东南大学
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东南大学
姚瑶
东南大学
崔建伟
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东南大学
作者
2篇
崔建伟
2篇
姚瑶
2篇
冉琴琴
2篇
陈小宇
年份
1篇
2015
1篇
2014
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一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置
本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置,包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳,转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上,转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端...
崔建伟
赵正扬
杜凯颖
姚瑶
冉琴琴
陈小宇
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一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置
本发明公开了一种用于实现机器人手转动关节力反馈的磁阻尼装置,包括中轴、转动臂外壳、转动臂磁钢体、平动臂磁钢体、平动臂轴、档位调节器、平动臂外壳,转动臂磁钢体固定连接在转动臂外壳的内壁上,转动臂磁钢体靠近转动臂外壳的第一端...
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