郑丽媛
- 作品数：8 被引量：24H指数：3
- 供职机构：河南科技学院机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高等教育教学改革研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学矿业工程电子电信更多>>
- 轮-履混合式移动机器人爬坡运动研究被引量：9
- 2016年
- 室内外不同环境对移动机器人有不同的运动要求,不同结构的移动机器人也具有各自的运动性能。设计了一种轮-履混合式移动机器人,描述了该轮-履混合式移动机器人不同的运动模式;针对不同的运动环境,实现纯轮式运动、纯履带式运动及腿式运动的相互转换;基于机器人的结构特性,分析了该机器人的爬坡能力,采用稳定锥方法,建立了该轮-履混合式移动机器人完成横向、纵向爬坡的约束方程。实验证明,此种轮-履混合式移动机器人地形适应能力强,具有较强的爬坡能力,在履带运动模式下的爬坡能力可以达到25°。
- 帅立国郑丽媛费燕琼
- 关键词：移动机器人
- 基于嵌入式的井下架空人车视频监控系统研究被引量：1
- 2014年
- 针对目前井下架空人车乘人装置监控系统的不足,设计了基于嵌入式软硬件的视频监控系统。系统采用S3C2440A硬件平台、Windows CE6.0软件平台,井下使用WIFI技术进行无线通信。并对JPEG视频编码算法进行了研究。实验表明,系统稳定、可靠、界面友好,可实现流程的视频监控。
- 郑丽媛张素君余泽通
- 关键词：视频监控WIFI
- 煤矿瓦斯突出预测的PSO-LSSVM模型被引量：4
- 2014年
- 利用实际的瓦斯数据作为样本,由于瓦斯数据具有高维、非线性的特点,提出了用粒子群优化(PSO)对支持向量机(LSSVM)的惩罚参数(c)、核参数(σ)和损失函数(ε)参数进行优化,获得最优参数的组合。利用获得的最优参数建立粒子群优化支持向量机(PSO-LSSVM)瓦斯涌出量级别的预测模型。实验结果表明:PSO可以对LSSVM的参数进行很好的优化,通过参数优化的LSSVM对获得的瓦斯数据进行回归分析,建立的瓦斯预测模型是SVM模型预测精度的2倍,收敛时间比SVM缩短3倍,运算效率显著提高。
- 郑丽媛孙朋张素君
- 关键词：瓦斯涌出量
- 轮-履式移动机器人履带转向运动被引量：6
- 2017年
- 针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设计了一种的模块化的轮-履式移动机器人,描述了该轮-履式移动机器人纯轮式、纯履带式及轮履混合式等不同的运动模式;基于该机器人模块化的履带式结构特性,依据刚体平面运动理论,分析了该机器人的转向运动条件;基于转向阻力矩模型,建立了该轮-履式移动机器人完成履带式转向运动的约束方程。仿真和实验证明,此种轮-履式移动机器人地形适应能力强,在履带运动模式下,采取大的转向半径及小的转向比可有效减少机器人的转向阻力矩,能很好地完成转弯运动。
- 帅立国苏慧哲郑丽媛费燕琼
- 关键词：移动机器人模块化
- 基于云服务的高校教师网络研修社区建设研究被引量：2
- 2016年
- 网络研修社区为教师不断提高自身专业能力提供了新途径。高校教师网络研修社区平台采用基于云服务的高互动、协同化、生成性的校本研修技术,将规范化、专业化的教研方式、方法内嵌于系统内的研修社区,将现实教中的研机制移植到远程云服务平台上,有效促进了教师研修效果的提高。
- 孔德川郑丽媛
- 关键词：网络研修云服务高校教师
- 新形势下单片机原理及应用课程教学改革探索
- 2016年
- 针对新时期高水平本科专业人才培养模式的分析,结合单片机原理及应用这门课程理论抽象及实践性强的特点,从优化教学大纲、精选教学内容、创新教学方式、改革考核方法四方面入手进行教学改革。如此,不仅可以提高学生的学习积极性,培养其分析问题、解决问题的能力以及创新能力,同时也能有效提高高校的就业率和就业质量。
- 李晓娟郑丽媛秦国庆
- 关键词：单片机教学改革教学实践
- 基于嵌入式系统的矿井无线视频监控系统研究被引量：1
- 2014年
- 针对井下网络布线的局限性,笔者设计了一种有线+无线网络的局域网格局。井下终端使用ARM9处理器通过OV9650摄像头进行视频画面采集,系统采用中值滤波对图像进行增强减噪处理,使用改进后的H.263运动图像压缩算法,并通过WinSocket技术进行无线传输。试验结果表明,该系统在井下背景基本不变的环境下,能在较低的编码速率上实现较高的成像质量。
- 孔德川郑丽媛
- 关键词：视频监控嵌入式H.263中值滤波
