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李杨

作品数：8 被引量：0H指数：0
供职机构：北京石油化工学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇中文专利

主题

  • 5篇驱动方式
  • 5篇机器人
  • 4篇油气管道
  • 4篇气管道
  • 3篇带传动
  • 3篇同步带
  • 3篇同步带传动
  • 3篇位移传感器
  • 3篇激光位移传感...
  • 3篇检测机
  • 3篇检测机器人
  • 3篇管道检测机器...
  • 3篇感器
  • 3篇传动
  • 3篇传感
  • 3篇传感器
  • 2篇电机
  • 2篇电机控制
  • 2篇电机控制器
  • 2篇牵引力

机构

  • 8篇北京石油化工...

作者

  • 8篇李杨
  • 7篇曹建树
  • 5篇李魁龙
  • 3篇徐宝东
  • 3篇张义
  • 3篇刘强
  • 1篇王建宏
  • 1篇陈家庆
  • 1篇李仑
  • 1篇张栋才
  • 1篇朱小轩

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2015
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
管道检测机器人
一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
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管道检测机器人
一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
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微乳液萃取分离废弃锂离子电池浸出液中铜和钴的方法
本发明涉及一种用微乳液萃取分离废弃锂离子电池浸出液中铜和钴的方法，其特征在于将二-（2-乙基己基）膦酸酯／煤油／lix984N按体积比为20：70-80：0-15配比混合后，用NaOH水溶液缓慢滴至溶液变澄清为止，即制成...
王建宏陈家庆朱小轩李杨
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管道机器人牵引机构
一种管道机器人牵引机构，主要由驱动机构（1）、支撑机构（2）、传感器模块（3）和机架（4）组成，其中，驱动机构（1）采用单电机全驱动方式，三个驱动轮120度均匀布置，由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成；支撑机构（2）可以实...
曹建树李杨李魁龙
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一种基于虚拟原型技术的液压伺服系统
本发明公布了一种可以实现液压伺服装置物理原型与虚拟原型同步仿真的装置，主要由液压伺服装置物理原型（1）、液压伺服装置虚拟原型（2）、信号采集处理装置（3）以及同步仿真模块(4)组成。液压伺服装置物理原型主要由伺服阀和传感...
曹建树李杨李仑
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管道检测机器人
一种管道检测机器人，主要由激光检测机构（1）、牵引机构（2）、电磁超声检测机构（3）、电子舱（4）组成，各机构之间由连接铰轴相连；牵引机构（1）采用单电机全驱动方式，由涡轮蜗杆同步带传动，提供机器人行走动力，激光检测机构...
曹建树李魁龙李杨刘强徐宝东张义
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新型汽车怠速阀装配装置
一种新型汽车怠速阀的装配装置，主要由钻孔装置（1）、压盖装置（2）、销钉冲压装置（3）、工作台（4）和机架(5)组成，其中：钻孔装置、压盖装置、销钉冲压装置和工作台固定在机架上；工作台由电机驱动，销钉冲压装置、压盖装置和...
曹建树张栋才李杨
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支撑轮式管道机器人牵引装置
一种支撑轮式管道机器人牵引装置，主要由驱动机构（1）、支撑机构（2）、传感器模块（3）和机架（4）组成，其中，驱动机构（1）采用单电机全驱动方式，三个驱动轮120度均匀布置，由蜗轮蜗杆、同步带和驱动轮等组成；支撑机构（2...
曹建树李杨李魁龙
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