李京霖
- 作品数：13 被引量：8H指数：1
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 一种包含三种驱动机构的钻机结构
- 本发明公开一种包含三种驱动机构的钻机结构，由进给驱动机构、旋转驱动机构、冲击驱动机构同时实现钻杆的进击、旋转与冲击；所述进给驱动机构安装于支架上，具有实现竖直运动的进给平台；旋转驱动机构安装于进给平台上；具有实现旋转运动...
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- 文献传递
- 一种用于小行星探测的钻取抓铲式复合采样器装置及其使用方法
- 本发明公开了一种用于小行星探测的钻取抓铲式复合采样器装置及其使用方法。所述的装置包括进给机构、钻取机构、抓铲机构和安装板；所述的使用方法步骤为1)电机复位；2)检查电机；3)抓铲电机采样；4)检验铲子；5)钻杆旋转向下运...
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- 一种真空高低温月壤环境模拟装置
- 本发明公开一种真空高低温月壤环境模拟装置，包括模拟月壤盛放装置、真空罐构成的真空高低温环境模拟器以及低温制冷循环器、扩散泵、机械泵与加热组件；上述模拟月壤盛放装置具有用来盛放模拟月壤的月壤筒，且通过移动平台实现位置的微调...
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- 文献传递
- 一种使用磁流体和波纹管的高速转动钻杆密封结构
- 本发明公开一种使用磁流体和波纹管的高速转动钻杆密封结构,包括钻杆整体静密封结构与磁流体密封传动装置；其中，钻杆整体静密封结构中波纹管顶端通过波纹管上接头与钻杆固定；波纹管底端与波纹管下端接头相连；波纹管下端结构通过滑动轴...
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- 文献传递
- 一种模拟月球真空环境的内筒可旋转真空罐
- 本发明公开一种模拟月球真空环境的内筒可旋转真空罐，包括真空罐、月壤筒、月壤筒转动机构、真空泵组。真空罐采用上下两段构成，上段固定于底面，下段安装在可移动升降平台；通过可移动升降平台实现上段与下段间的对接。真空罐通过真空罐...
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- 一种多功能小行星采样器的设计被引量：8
- 2015年
- 对距离地球较远的小行星表面进行松散土壤和岩石的采样任务时,需要采集不同深度的土壤样品并就地进行分析,并将有价值的数据传回地球。为此研究一种多功能采样器,进行钻进机构、取样机构和密封加热机构等关键组成部分的设计,能实现土壤和岩石样品的采样、体积测量和加热任务。由于钻进过程中,钻杆的约束条件发生变化,为分析钻杆的稳定性,建立动态压杆稳定模型,计算钻杆稳定的临界载荷;考虑钻孔深度变化、钻杆导向约束等不断变化的条件,分析钻杆振动频率的变化规律,利用ANSYS软件仿真,得到了钻杆随钻进深度变化的一阶固有频率区间。对耦合的密封力和加热开关接触力进行计算,得到了满足要求的可靠驱动扭矩。通过原理样机的制作与试验,验证了多功能采样器的设计合理性,达到了质量轻、功耗小、功能多、采样量大的效果。
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- 关键词：小行星采样器机械设计模态分析
- 一种使用磁流体和波纹管的高速转动钻杆密封结构
- 本发明公开一种使用磁流体和波纹管的高速转动钻杆密封结构,包括钻杆整体静密封结构与磁流体密封传动装置；其中，钻杆整体静密封结构中波纹管顶端通过波纹管上接头与钻杆固定；波纹管底端与波纹管下端接头相连；波纹管下端结构通过滑动轴...
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- 一种模拟月球真空环境的内筒可旋转真空罐
- 本发明公开一种模拟月球真空环境的内筒可旋转真空罐，包括真空罐、月壤筒、月壤筒转动机构、真空泵组。真空罐采用上下两段构成，上段固定于底面，下段安装在可移动升降平台；通过可移动升降平台实现上段与下段间的对接。真空罐通过真空罐...
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- 一种真空高低温月壤环境模拟装置及其模拟方法
- 本发明公开一种真空高低温月壤环境模拟装置，包括模拟月壤盛放装置、真空罐构成的真空高低温环境模拟器以及低温制冷循环器、扩散泵、机械泵与加热组件；上述模拟月壤盛放装置具有用来盛放模拟月壤的月壤筒，且通过移动平台实现位置的微调...
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- 一种多功能采样器控制装置及其控制方法
- 本发明提出一种应用于外星球的多功能采样器控制装置及其控制方法，属于空间探测技术领域。装置包括：进给控制组件、体积测量控制组件、密封加热控制组件、取芯控制组件、旋转控制组件、样品台控制组件以及控制器。方法包括：步骤1，初始...
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