袁晨晨
- 作品数：12 被引量：18H指数：3
- 供职机构：安徽农业大学信息与计算机学院更多>>
- 发文基金：安徽高等学校省级教学质量与教学改革工程项目安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电子电信天文地球更多>>
- 作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法
- 本发明公开了一种作为WSN移动节点的履带机器人自适应转向滑模控制方法，把模糊理论与滑模控制结合起来，构建由等效控制和切换控制组成的总控制，设计了逼近等效控制的逼近控制和可以调整控制参数的自适应律，实时调节输出控制，有目的...
- 焦俊辜丽川王强孔文王超沈春山马慧敏高雅袁晨晨
- 文献传递
- 基于可穿戴设备的山羊行为分类被引量：4
- 2018年
- 本文利用基于Atmel 328p芯片搭建的Arduino最小系统,集成了三轴加速度传感器和存储卡以及蓝牙4.0模块,设计了一种针对山羊日常行为活动数据采集的可穿戴设备。设备将传感器实时采集的数据保存到存储卡中,再通过蓝牙4.0模块传输到服务器。在服务器端运用了模糊C-均值聚类算法分析数据,实现了对山羊日常活动行为的分类,为山羊精准饲养模型建立提供了可靠的数据基础。
- 倪力张政云焦俊袁晨晨王谟仕
- 关键词：ARDUINO三轴加速度
- 种猪遗传育种的分析与信息化管理
- 针对实体模型在种猪遗传育种的分析与信息化管理方面有着信息关联性弱、信息不集中、检索信息速度比较慢等缺点，提出数据库持久化种猪信息的策略。利用数据库的信息的共享性，低冗余度，易于扩展等特点，采用若干个数据表保存种猪的所有信...
- 袁晨晨
- 关键词：猪养殖遗传育种信息化管理软件开发
- 文献传递
- 基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪
- 为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置，并跟踪其运行路径，设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统.利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信，运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行...
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- 关键词：3G通信
- 基于ArcGIS和SOM神经网络的山羊定位和行为分类被引量：2
- 2016年
- 针对目前山羊行为分类的不准确以及定位困难的问题,提出了一种基于ArcGIS和SOM神经网络算法的山羊定位和行为分类系统,系统由数据层、算法服务层、图形化展示层组成。设计了对山羊三轴加速度数据的SOM神经网络算法分类器,实现了对山羊静止、行走、采食、跳跃等主要日常行为的分类,并结合了ArcGIS二次开发平台在地图上显示山羊地理位置。实验结果表明:本文设计的系统运行安全、数据准确,对山羊科学饲养提供了依据。
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- 关键词：科学饲养
- 基于ARM的番茄叶绿素和氮的实时检测与3G传输被引量：3
- 2015年
- 为了观测番茄本体成分的变化,实时监测番茄的生长状况,设计实现了基于ARM的番茄叶片叶绿素和氮含量实时监测与远程传输软件系统,集图像采集、处理和3G传输功能于一体。建立了番茄叶片图像中各颜色分量与叶片叶绿素及氮含量之间的回归方程,推导了番茄叶片叶绿素和氮含量的计算公式。研究结果为番茄生长状况的研究和生长环境的智能调控提供了依据。
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- 关键词：ARM图像采集3G传输
- 一种农用履带机器人滑动量的估计方法
- 本发明公开一种农用履带机器人滑动量的估计方法，通过农用履带机器人建模分析建立其运动方程，利用农用履带机器人上安装的GPS接收机接收的位置、速度信息，陀螺仪采集的方向信息以及加速度传感器接收的加速度信息，确定由这些信息决定...
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- 文献传递
- 基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪
- 2016年
- 为了实时获取农用机器人在农田中的精确位置,并跟踪其运行路径,设计了基于ArcGIS的农用机器人定位及路径跟踪系统。利用3G网络实现机器人与服务器之间的通信,运用ArcGIS Engine组件处理空间数据、显示机器人的运行路径,并存储机器人在运行过程中的位置信息。系统采用Visual C#.NET编程实现,实验结果证明本系统精确可靠。
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- 关键词：ARCGISENGINE3G通信VISUALC#.NET
- 基于NS2的固定和移动节点的无线传感网络的仿真被引量：4
- 2015年
- 随着农业物联网的快速发展,对于无线传感器网络(WSN)的要求越来越高,建立移动和固定节点相结合的WSN越来越重要.在100m*100m的场景中,对Zigbee组成的移动和固定节点相结合的WSN进行组网仿真.在该场景中,建立9个节点,其中8个为固定节点1个为移动节点,通过NS2仿真软件,分析了丢包、延时等网络性能,为建立移动节点和固定节点相结合的WSN提供了理论支撑.
- 王强焦俊孔文高雅袁晨晨
- 关键词：WSNNS2仿真网络性能
- 作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置
- 本发明公开了一种作为物联网移动节点的农用履带机器人电源自治装置，包括主控电路、电压采集电路、电流采集电路、温度采集电路，以及由放电控制电路、充电控制电路和电量显示电路构成的电源电路，充电控制电路输入连接光伏阵列，输出连接...
- 焦俊王强辜丽川汪宏喜孔文高雅袁晨晨古冉孟珠李
- 文献传递
