白晓波
- 作品数:6 被引量:0H指数:0
- 供职机构:中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 全方位位置传感装置
- 本实用新型公开了一种用于移动载体的全方位位置传感设备。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上,位于传动减...
- 董再励白晓波郝颖明孙德光
- 文献传递
- 一种全方位位置传感器
- 本发明公开了一种用于移动载体的全方位位置传感器。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上,位于传动减速机构...
- 董再励白晓波郝颖明孙德光
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- 双举升载人自动装配导引车
- 本实用新型涉及汽车生产线,具体是汽车部件间动态装配的双举升载人自动装配装置。带有前后保险杠和侧面保险杠的车体一端装有无线通讯电台,中部为电控装置,两个独立的举升装置分别安装在车体前后,于电控装置的两侧,在每个举装置周围铺...
- 李凤君王宏玉卞瑰石白晓波张雷汪洵李湘滨肖天富
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- 一种全方位位置传感器
- 本发明公开了一种用于移动载体的全方位位置传感器。其中与码盘同轴安装的电机通过安装板与传动减速机构啮合,装有镜片的旋转头在传动减速机构上与上安装架轴承连接,一侧置有光电接收器的调制激光发射器固定于安装板上,位于传动减速机构...
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- 双倍行程举升装置
- 本实用新型涉及汽车生产线,具体是汽车部件间装配用举升装置。带有减速器的伺服电机通过输出轴与齿形带啮合,所述齿形带同时和固定于两个立杆之间的滚珠丝杠底端啮合,滚珠丝杠上的丝母通过端盘与对称放置的两个顶部装有滑轮的一级举升杆...
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- 基于实时检出边缘图象的机器人视觉
- 介绍一种基于实时检出边缘点图象的机器人视觉装置,它是以移动式机器人图象导航和弧焊机器人焊缝检出为应用目标。文中说明了装置的系统构成,讨论了在该装置中实现参数变换应用特点。(本刊录)
- 赵经伦毛素银白晓波
- 关键词:机器人视觉图象处理