王奇
- 作品数：13 被引量：15H指数：2
- 供职机构：北京工业大学更多>>
- 发文基金：航空电子系统综合技术国防科技重点实验室开放基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术电子电信金属学及工艺更多>>
- 一种低复杂度的Wi-Fi指纹室内定位方法
- 一种低复杂度的Wi‑Fi指纹室内定位方法，属于Wi‑Fi室内定位领域。在室内环境中，利用终端接收到的多个AP的Wi‑Fi信号强度RSSI以及磁力计方向确定终端位置。在建立指纹数据库阶段，通过采样平均建立指纹库。在实时定位...
- 黎海涛齐双王奇
- 文献传递
- 安卓移动终端室内定位系统设计与实现
- 随着移动互联网技术的迅速发展以及基于位置服务(LBS)需求的日益增加，室内定位技术随之快速发展。目前，人们对基于移动终端的各种室内定位技术进行了广泛研究。例如，基于WiFi的定位技术、基于蓝牙的定位技术、基于图像的定位技...
- 王奇
- 关键词：惯性导航
- 传感器辅助的WiFi指纹室内定位方法被引量：7
- 2015年
- 针对Wi Fi指纹室内定位技术中信号传播时变性大导致定位精度低的问题,提出一种传感器辅助的Wi Fi指纹定位方法。首先根据移动终端内置的加速度传感器判断用户的走步状态,以减少信号时变所引起的定位误差;然后利用终端中的磁力计与陀螺仪,通过传感器融合来计算用户的运动方向。最后结合所得的方向信息和历史位置计算终端位置,以减少指纹图中与终端反向的指纹带来的干扰,从而减少指纹匹配计算的复杂度。实验结果表明,提出的传感器辅助Wi Fi指纹定位技术能减小位置估计误差并提高定位的鲁棒性。
- 齐双王奇黎海涛蒋维
- 关键词：传感器融合步态
- 一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法
- 本发明提供了一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法,利用终端中加速度传感器的物理特性检测人体的行走特征，基于人体行走时竖直方向加速度数值呈周期性变化规律，通过分析行人行走特征动态自适应调整步态检测阈值。与现有固定阈...
- 黎海涛王奇齐双
- 文献传递
- 一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法
- 本发明涉及一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法。首先在每个采样点的无线接入点进行检测得到信号强度值，将每个采样点的信号强度值及其MAC地址共同组成该位置的位置指纹并存入指纹数据库。然后在未知位置A扫描无线接...
- 黎海涛王奇齐双
- 文献传递
- 一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法
- 本发明涉及一种利用传感器计步提高WiFi指纹定位鲁棒性的方法。首先在每个采样点的无线接入点进行检测得到信号强度值，将每个采样点的信号强度值及其MAC地址共同组成该位置的位置指纹并存入指纹数据库。然后在未知位置A扫描无线接...
- 黎海涛王奇齐双
- 文献传递
- 基于机器学习与惯性导航的室内定位技术研究被引量：6
- 2016年
- 针对基于移动终端室内定位的实际应用需求,分析了基于机器学习定位技术运算时间长、单纯的惯性导航累积误差大等问题,提出一种机器学习与惯性导航相结合的联合定位技术。该技术首先利用移动终端收集定位区域内多源数据,通过机器学习算法处理这些数据得到训练模型。然后基于该训练模型和移动终端实时采集的数据周期性进行定位,把定位结果作为惯性导航校正数据,利用惯性导航算法实时计算移动终端位置。实验结果表明,所提技术定位时间快,定位精度高,能够满足室内实时定位追踪及低成本定位系统需求。
- 王奇黎海涛
- 关键词：惯性导航传感器
- 钨基二元合金热稳定性的第一性原理计算研究
- W基合金由于其优异的力学性能被广泛应用于国防军工、航空航天、机械部件等领域，具有不可替代的重要地位。晶粒细化方法可进一步提升W基合金的综合性能，但由于体系晶界所占比例增大，容易发生热失稳导致晶粒快速长大，使其优异性能快速...
- 王奇
- 关键词：钨基合金热稳定性第一性原理
- 一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法
- 本发明涉及一种基于楼层间RSSI差异的楼层判别方法。所述方法在多楼层的室内环境中，利用RSSI在楼层间衰落的特性确定终端所在楼层。首先记录所有AP所在楼层，应用具有WiFi功能的移动终端采集当前位置所有AP的RSSI，通...
- 黎海涛齐双王奇
- 文献传递
- 一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法
- 本发明提供了一种基于移动终端传感器的室内导航步态检测方法,利用终端中加速度传感器的物理特性检测人体的行走特征，基于人体行走时竖直方向加速度数值呈周期性变化规律，通过分析行人行走特征动态自适应调整步态检测阈值。与现有固定阈...
- 黎海涛王奇齐双
