李文涛
- 作品数：10 被引量：27H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 发文基金：辽宁省自然科学基金国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法
- 本发明涉及本发明涉及肌肉形变的智能医疗领域，具体为一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法，系统结合了传感数据建模、计算机视觉和深度学习技术。本系统包括传感信息采集模块、数据处理模块和智能检测模块。传感信息采集模块...
- 丁乃达范慧杰韩志唐延东李文涛
- 基于线状目标的高压输电塔定位方法
- 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电塔定位方法，包括以下步骤：利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵...
- 李文涛唐延东丛杨范慧杰刘刚夏泳杜科王玲
- 文献传递
- 基于Hessian矩阵的高压线检测算法
- 本文以无人机巡线检测为应用背景，提出了一种基于Hessian矩阵的高压线检测方法。首先利用Hessian矩阵的特征向量的方向提取线状目标的方向：然后利用区域增长的方法提取那些特征向量方向近似的点组成线段；最后利用统计方法...
- 李文涛范慧杰李向军夏泳唐延东
- 关键词：目标识别特征点提取无人机
- 基于线状目标的高压输电塔定位方法
- 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电塔定位方法，包括以下步骤：利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian矩阵...
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- 文献传递
- 基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统被引量：2
- 2021年
- 针对传统喷漆机器人工作效率较低等问题,设计了一种基于Kinect V2图像传感设备的智能喷漆系统。首先,通过加入Sampson算子的RANSAC算法剔除错误匹配点对以获取精确的喷漆区域点云数据;然后,针对不规则的车漆表面,提出采用立体包围盒法寻找两点集中的最近点,缩短搜索时间,从而快速生成点云切片;最后,估算数据点法矢量,形成汽车划痕区的喷漆轨迹。实验结果表明,所设计的系统能够准确高效地完成汽车车身的漆面修复,具有良好的应用前景。
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- 一种基于线状目标的高压输电线检测方法
- 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian...
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- 文献传递
- 基于优势特征图像融合的水下光学图像增强被引量：19
- 2020年
- 针对水下光学图像颜色失真、非均匀光照、对比度低的问题,提出基于优势特征图像融合的水下光学图像增强算法.首先,提出改进的暗通道先验算法去除退化图像中的不均匀浑浊并均衡色彩;其次,对颜色校正图像分别使用基于加权分布的自适应伽玛校正算法和限制对比度自适应直方图均衡-同态滤波算法,增强颜色校正图像对比度并使其亮度均衡;最后,定义三幅融合图像即颜色校正图像、亮度均衡图像、对比度增强图像的关联权重图,通过多尺度融合算法获得融合图像.与单一预处理算法只能解决对应的退化现象相比,该算法对单幅退化图像进行多算法处理,得到三幅优势特征图像,通过不同权重的组合最大程度地将各优势特征相结合,得到的综合效果远超各单一算法优化效果,不再局限于解决颜色失真等单一问题.将本文算法与现有算法在主观评价和客观评价两方面进行实验对比,结果表明,该算法可以有效平衡水下图像的色度、饱和度及清晰度,视觉效果接近自然场景下的图像.
- 林森迟凯晨林森唐延东
- 关键词：数字图像处理图像增强图像融合水下图像海洋光学
- 基于修正模型与暗通道先验信息的水下图像复原被引量：7
- 2020年
- 受到复杂成像环境影响,光学视觉系统获取到的水下图像普遍存在对比度低、模糊和颜色失真等问题.为此,本文提出一种基于修正散射模型的水下图像复原算法.首先,深入分析光在水下的吸收衰减特性,在简化大气散射模型的基础上,将水体背景光融入到模型的直接衰减项;其次,考虑到水下红光迅速衰减,采用红通道的逆通道对其进行补偿;然后,使用基于四叉树的分级搜索算法估计水体背景光值;最后,在修正的成像模型基础上,结合水下暗通道先验信息估计介质透射率进而复原水下图像.实验结果表明,本文算法水下复原后的图像色彩自然,能有效恢复出远景区域的细节信息,图像对比度、色度和饱和度的综合评价指标整体优于对比算法,适用于不同类型的水下退化图像.
- 林森白莹林森唐延东
- 关键词：水下机器人图像复原成像模型
- 一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法
- 本发明涉及本发明涉及肌肉形变的智能医疗领域，具体为一种基于多模态传感的肌肉形变智能检测系统及方法，系统结合了传感数据建模、计算机视觉和深度学习技术。本系统包括传感信息采集模块、数据处理模块和智能检测模块。传感信息采集模块...
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- 一种基于线状目标的高压输电线检测方法
- 本发明涉及一种基于线状目标的高压输电线检测方法，包括以下步骤：首先利用Hessian矩阵得到每个像素点对应的Hessian矩阵特征向量的方向，该方向即为由该点组成的线状目标的方向；然后利用区域增长的方法提取Hessian...
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- 文献传递
