吴晓飞
- 作品数：9 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一款嵌入式GPU的访存建模
- 近年来，嵌入式GPU的处理性能越来越强，但它受到“存储墙”的限制也越来越大。本文以GC430嵌入式GPU为研究对象对嵌入式GPU的访存特性进行分析研究，并建立了面向嵌入式GPU的访存信息发生器模型。主要意义(1)所获得的...
- 吴晓飞
- 关键词：图形渲染调度策略
- 金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法
- 本发明公开了一种金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法，包括基础工艺信息模块、铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块和优化模块。采用单学科可行优化框架，集成铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块、优化模块，建立铆钉镦粗...
- 汤文成倪俊幸研仇晓黎赵勇吴晓飞庄建凯
- 文献传递
- 一种基于流形学习与改进支持向量机的室内定位方法
- 本发明公开了一种基于流形学习与改进支持向量机的室内无线定位方法，包括：确定定位区域，将定位区域按照室内结构特征，布局特征进行划分，得到分类结果；获取离线训练数据，采集不同分类区域中的参考点所能接收到的各热点RSS信号值作...
- 徐晓苏吴晓飞闫琳宇杨博
- 文献传递
- 金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法
- 本发明公开了一种金属薄壁件铆接装配的铆钉镦粗方向确定方法，包括基础工艺信息模块、铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块和优化模块。采用单学科可行优化框架，集成铆接工艺固有变形指标模块、空间插值模块、优化模块，建立铆钉镦粗...
- 汤文成倪俊幸研仇晓黎赵勇吴晓飞庄建凯
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- 基于SALDE-UKF-SVM算法的WLAN室内定位方法被引量：3
- 2017年
- 针对室内复杂环境,WLAN信号强度信息高维时变特性,提出一种引入监督能力的自适应局部线性判别嵌入算法(SALDE)和改进支持向量机(SVM)的室内无线定位算法。首先,该算法利用SALDE对所采集的WLAN信号进行特征提取,达到降低维度和增大类别间判别信息的双重作用。然后,在低维流形空间中,利用SVM对数据进行特征分类判别,缩小定位区域,同时建立位置坐标与信息强度的非线性映射模型;最终利用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)对估算位置进行滤波处理,提高定位精度与稳定性。仿真结果表明,该算法在定位误差2 m范围内精度达到72.4%,在4 m范围内精度已经高达95.8%,相比于传统SVM算法2 m内精度提高18.2%,在4 m内的精度提高17.7%,定位精度得到明显提升,可以较好地满足室内定位的需求。
- 徐晓苏吴晓飞吴晓飞张涛
- 关键词：特征降维无迹卡尔曼滤波支持向量机
- 一种基于流形学习与改进支持向量机的室内定位方法
- 本发明公开了一种基于流形学习与改进支持向量机的室内无线定位方法，包括：确定定位区域，将定位区域按照室内结构特征，布局特征进行划分，得到分类结果；获取离线训练数据，采集不同分类区域中的参考点所能接收到的各热点RSS信号值作...
- 徐晓苏吴晓飞闫琳宇杨博
- 四旋翼无人机飞行控制系统研究与设计
- 四旋翼无人机是一种构造新奇、紧凑、具有良好机动性能的无人飞行器。与一般固定翼无人机比较，它具有灵活性强、构造简易、可垂直起降、稳定性好等优点，在军事、民用以及高校科研教育方面都有着广泛应用。四旋翼无人机是一种只具有六自由...
- 吴晓飞
- 关键词：飞行控制系统数据融合姿态解算组合导航
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- 基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标
- 本发明公开了一种基于北斗短报文功能的反潜声呐浮标，包括设于水下的监听设备和浮于水面的浮体；监听设备包括声呐模块，浮体内部设有信号处理模块、控制模块、三维数字罗盘和北斗收发终端，浮体外部设有天线；声呐模块将探测到的水声信号...
- 徐晓苏金博楠徐祥杨冬瑞代维吴晓飞
- 文献传递
- 一种采用基于粒子群优化的CKF的惯性/视觉组合导航方法
- 本发明公开了一种采用基于粒子群优化的CKF的惯性/视觉组合导航方法，主要步骤包括：步骤一：在视觉信号有效时,利用移动机器人搭载的摄像头采集动态视频,通过图像特征提取和最近邻匹配法来确定摄像头的速度；步骤二：根据惯性导航系...
- 徐晓苏闫琳宇吴晓飞杨博
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