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俞扬

作品数：139 被引量：98H指数：5
供职机构：南京大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金霍英东基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 113篇专利
  • 21篇期刊文章
  • 4篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 73篇自动化与计算...
  • 12篇文化科学
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 22篇网络
  • 19篇学习算法
  • 18篇强化学习算法
  • 18篇无人机
  • 17篇智能体
  • 15篇飞行
  • 14篇模拟器
  • 14篇仿真
  • 13篇驾驶
  • 11篇搜索
  • 10篇多智能
  • 10篇多智能体
  • 9篇图像
  • 9篇环境模拟
  • 9篇环境模拟器
  • 8篇无人机飞行
  • 8篇离线
  • 7篇神经网
  • 7篇神经网络
  • 7篇向量

机构

  • 135篇南京大学
  • 4篇计算机软件新...
  • 3篇北京三快在线...
  • 2篇浙江大学
  • 2篇中国科学技术...
  • 1篇北京大学
  • 1篇南京邮电大学
  • 1篇清华大学
  • 1篇上海师范大学
  • 1篇武汉大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇厦门大学
  • 1篇中国科学院国...
  • 1篇中国科学院大...
  • 1篇学研究院

作者

  • 139篇俞扬
  • 102篇周志华
  • 76篇詹德川
  • 36篇袁雷
  • 8篇黎铭
  • 5篇王超
  • 5篇姜远
  • 4篇余峰
  • 2篇朱怀宏
  • 2篇魏宏伟
  • 2篇陈骏
  • 2篇张超
  • 2篇姜冲
  • 2篇徐峰
  • 2篇刘力平
  • 1篇戴新宇
  • 1篇陈家骏
  • 1篇陈超
  • 1篇佘俏俏
  • 1篇季江徽

传媒

  • 3篇软件学报
  • 2篇计算机研究与...
  • 2篇中国科学基金
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇智能系统学报
  • 1篇青年博览
  • 1篇自动化学报
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇计算机工程
  • 1篇微机发展
  • 1篇小型微型计算...
  • 1篇中国基础科学
  • 1篇计算机科学与...
  • 1篇中国科学：信...
  • 1篇智能科学与技...

年份

  • 14篇2024
  • 22篇2023
  • 29篇2022
  • 34篇2021
  • 14篇2020
  • 3篇2019
  • 5篇2018
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2006
  • 2篇2003
共 139 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
程序自动进化的探索与实验
2003年
本文对程序自动进化进行了初步探讨 ,并用C ++语言对一个实例进行了进化的可行性实验与结果分析 .
朱怀宏俞扬夏黎春
关键词：人工智能遗传进化C++语言
一种在群组上的隐外生变量发现方法
本发明公开一种在群组上的隐外生变量发现方法，适用于配送场景的预测，根据系统记录获取所需的内生变量数据集，并获得辅助变量；根据内生变量、辅助变量和隐外生变量情况构建网络；在拥有相同隐外生变量且独立采样的同质群组上，进行隐外...
俞扬周志华祁欣桐陈雄辉周琳钧黄方胜
基于部分可观测迁移强化学习的自动驾驶决策方法及系统
本发明公开一种基于部分可观测迁移强化学习的自动驾驶决策方法及系统，使用情景相关的方案重用方法，通过迁移驾驶方案数据库中的现有方案来辅助解决陌生路况下的行车问题。为了达到较好的乘坐体验，使用强化学习来解决自动驾驶领域中的决...
章宗长俞扬周志华王艺深蒋俊鹏
文献传递
基于用户模型学习的多任务强化学习用户运营方法及系统
本发明公开了一种基于用户模型学习的多任务强化学习用户运营方法及系统，去运营平台线上环境收集每个城市最近一段时间的平台操作和用户反馈数据,换成适用于机器学习的用户轨迹数据和用户行为数据；使用每个城市的用户轨迹数据，训练用于...
俞扬胡南詹德川周志华
基于元强化学习的车辆自适应的自动驾驶决策方法及系统
本发明公开一种基于元强化学习的车辆自适应的自动驾驶决策方法及系统，引入了一个任务编码模块，从车辆行车轨迹中识别当前车况信息，并编码为向量表示，使系统意识到当前车况，并且在车况发生改变时及时调整自身行车策略，使系统更加鲁棒...
章宗长俞扬周志华胡亚飞徐峰
文献传递
基于动态生成环境的无人车行驶策略规划方法及实现装置
本发明公开一种基于动态生成环境的无人车行驶策略规划方法及实现装置，(1)在模拟器中构建无人驾驶环境。(2)初始化强化学习参数及网络策略模型。(3)与环境交互，收集无人驾驶车辆当前状态，由策略网络进行动作采样，在模拟器中执...
俞扬詹德川周志华史正昕罗凡明袁雷秦熔均
集成学习中完全随机学习策略研究被引量：4
2006年
以完全随机树(不包含属性选择过程的决策树)作为基学习器的集成,具有很好的性能。该文探讨了完全随机学习策略推广情况,实现了完全随机决策树桩算法和完全随机规则算法,分析有效的原因。实验表明,性能良好的完全随机算法,易于被许多初学者所掌握。
俞扬周志华
一种用于游戏AI策略解释的跨模型蒸馏装置
本发明公开一种用于游戏AI策略解释的跨模型蒸馏装置，主要包括基于监督学习、决策树学习的模型蒸馏系统以及基于决策树规则提取的策略解释两个部分。本发明为研究人员提供了一种针对游戏AI的策略解释装置，能够实时对游戏AI的决策行...
俞扬詹德川周志华李朝华
文献传递
结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法
本发明公开一种结合图象识别与激光雷达点云分割的驾驶环境感知方法，包括：(1)在真实道路上，收集地面激光雷达点云数据和图像数据。(2)使用收集的图像数据作为参考，将激光雷达点云数据与图像数据进行标定，标记收集的激光雷达点云...
俞扬詹德川周志华余德丛袁雷余峰黄军富陈雄辉张云天庞竟成
算法交易系统及基于该系统的算法交易模型的训练方法
本申请公开了一种基于自注意力机制的算法交易系统及基于该系统的算法交易模型的训练方法。其中系统包括：全连接神经网络模块，用于对输入的交易数据进行特征提取、转换和映射；自注意力机制模块，用于衡量不同时刻特征不同的重要程度，并...
俞扬詹德川周志华雷宇
文献传递
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