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陶波

作品数：80 被引量：12H指数：3
供职机构：武汉科技大学更多>>
发文基金：湖北省高等学校省级教学研究项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 74篇专利
  • 6篇期刊文章

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇机械工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇冶金工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 24篇机器人
  • 11篇关节
  • 9篇机械臂
  • 8篇图像
  • 6篇手势
  • 6篇凸轮
  • 6篇抛光
  • 4篇电机
  • 4篇巡线
  • 4篇巡线机器人
  • 4篇同轴
  • 4篇轴向
  • 4篇轴向柱塞
  • 4篇轴向柱塞泵
  • 4篇柱塞
  • 4篇柱塞泵
  • 4篇网络
  • 4篇机械手
  • 4篇工件
  • 4篇关节变量

机构

  • 80篇武汉科技大学
  • 1篇湖南工业大学
  • 1篇教育部

作者

  • 80篇陶波
  • 67篇李公法
  • 55篇蒋国璋
  • 35篇孙瑛
  • 32篇孔建益
  • 16篇刘颖
  • 13篇刘鑫
  • 12篇刘洪海
  • 10篇程文韬
  • 9篇雷斌
  • 9篇刘晓磊
  • 9篇刘白雁
  • 9篇赵慧
  • 9篇郑开柳
  • 9篇蒋林
  • 9篇朱建阳
  • 8篇熊禾根
  • 8篇何洋
  • 7篇李贝
  • 6篇肖俊

传媒

  • 2篇中国冶金教育
  • 1篇计算机集成制...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇教育教学论坛

年份

  • 4篇2024
  • 16篇2023
  • 9篇2022
  • 1篇2021
  • 14篇2020
  • 8篇2019
  • 12篇2018
  • 9篇2017
  • 1篇2016
  • 4篇2015
  • 2篇2014
共 80 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节
本发明涉及一种可连续旋转的自伺服液压机器人关节。其技术方案是：伺服电机(15)的输出轴与阀芯(4)左端的安装孔同轴线键连接，阀芯(4)同轴线地安装在阀套(3)内，阀套(3)同轴线地安装在阀体(13)圆柱形空腔内，阀体(1...
蒋林郑开柳刘晓磊金晓宏胡金黄桂德赵慧朱建阳刘白雁雷斌曾镛许仁波陶波
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一种3D目标检测数据集采集装置与标注方法
本发明公开了一种用于采集3D目标检测图像数据集的装置与标注方法，涉及3D目标检测数据集装置技术领域。本发明包括底部旋转装置、水平伸缩装置、竖直升降装置、仰俯角调节装置、相机夹持与旋转装置和控制模块；所述控制模块包括5个电...
孙瑛胡军李公法江都陶波孔建益蒋国璋童锡良徐曼曼云俊童刘颖
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一种自动喷漆机器人
本发明涉及一种自动喷漆机器人，包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒...
李公法李嘉汉刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾跟陶波许爽江都
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一种FPC剪裁装置
本发明公开了一种FPC剪裁装置，包括：机架，机架上设有原料卷轴，原料卷轴的两端转动连接于机架上；切割台杆，切割台杆的两端固定连接于机架上；切割转轴，切割转轴的两端转动连接于机架上，且切割转轴上设有切割刀盘；第一收料转轴，...
高宗英孙瑛李公法蒋国璋陶波江都刘颖
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一种三维重建方法及装置
本发明属于图像处理技术领域，公开了一种三维重建方法及装置，方法包括生成光弹性条纹图案，并将光弹性条纹图案分别投影至参考平面、被测三维物体表面；分别采集获得参考平面、被测三维物体表面的结构光序列图案；根据参考平面、被测三维...
陈冠军陶波文博熊碧涛黄江舸刘尧谌东海
一种基于肌电信号的双向递归肌电特征选择方法
本发明是一种基于肌电信号的双向递归肌电特征选择方法，所述方法包括基于最大相关的前向动态递归特征选择和基于最小冗余的后向动态过滤特征选择。对于前向选择，首先构建原始肌电特征集，并通过使用互信息准则去除对手势识别贡献最低的特...
程扬威李公法蒋国璋陶波余明超徐超
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一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法
本发明公开了一种考虑疲劳破坏的带式输送机速度调节方法，布置流量传感器和光电编码器，获得单位时间内的平均流量、获得输送带的单位时间内的平均带速；拟合带式输送机能耗；计算单位时间内的平均能耗效率，计算平均最佳速度；建立调速目...
曾飞王俊杰严诚李公法许爽陶波李志强唐凌
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一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂
本发明公开发了一种可自身转动和保持水平平衡的机器臂，包括手持部、在空间位置中相互垂直的第一电机、第二电机和第三电机，第一电机位于手持部的顶端，第一电机上连接有第一连接臂，第一连接臂的另一端连接有第二电机，第二电机上连接有...
李公法江都于慧赵颢云蒋国璋孔建益熊禾跟陶波许爽吴浩
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手动洗衣装置
本发明涉及衣物清洗装置领域，公开了一种手动洗衣装置，包括洗衣桶、盖板、压板、弹簧、活塞和冲洗筒；盖板盖合于洗衣桶桶口，压板与盖板通过弹簧连接，压板位于盖板上方；冲洗筒安装于盖板下方；活塞的一端安装于压板，另一端穿过盖板后...
边袁杰陶波
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一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人
本实用新型涉及一种多凸轮控制式三臂高压巡线避障机器人，包括通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的左侧的第一机械臂，且位于支架的横梁的正后方。第二机械臂通过左支撑臂和右支撑臂固定安装在支架的中部，且位于支架的横梁的正前方，...
刘晓磊金祖飞蒋林肖俊朱建阳陶波吴若麟郑开柳邹竞刚朱志超程文凯郭晨赵慧刘白雁雷斌李公法
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