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陈建
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供职机构:
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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合作作者
周凯
中国人民解放军第二炮兵工程大学
闫少石
中国人民解放军第二炮兵工程大学
郭剑锋
中国人民解放军第二炮兵工程大学
陈慧君
中国人民解放军第二炮兵工程大学
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陈建
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周凯
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2014
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一种轮腿式机器人底盘悬挂装置
本发明涉及一种轮腿式机器人底盘悬挂装置。包括轮式移动驱动机构、轮式移动机构、腿式行走机构、腿式行走驱动机构、转向机构;轮式移动机构和腿式行走机构共用三对车轮,每个车轮通过安装在其上的轮胎转向座分别与轮式移动机构、腿式行走...
周凯
郭剑锋
陈建
郭自华
任栩
陈慧君
闫少石
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