贾艳婷
- 作品数：5 被引量：18H指数：2
- 供职机构：石河子大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程农业科学更多>>
- 一种水果检测分级机
- 本发明涉及一种水果检测分级机，用于基于机器视觉的长梗水果在线检测与分级，属于水果加工机械技术领域。一种水果检测分级机，包括机架、传动系统，其特征在于在机架上方设有水果输送系统、检测装置、分级卸果装置；所述水果输送系统主要...
- 马本学王运祥王宝吕琛贾艳婷王静
- 文献传递
- 采用夹持果梗方法的水果检测分级机设计被引量：3
- 2015年
- 采用夹持水果果梗的方法,设计一套能够适应当前水果在线检测分级需求的水果检测分级机,主要包括水果果梗夹持装置、输送装置、旋转装置以及分级卸果装置。其中果梗夹持装置是本设计的核心部件,它不仅能够独立完成果梗的夹持功能,还能够在其他辅助装置的配合下完成水果的输送、旋转及卸果功能。该果梗夹持装置实现了水果夹持部分与水果的共同旋转,有效避免了水果与机械装置之间的摩擦,使得整个水果检测分级机对水果的机械损伤大大降低,能够很好地满足水果在线检测分级的需求,具有较高参考价值和应用前景。
- 王运祥马本学贾艳婷杨杰
- 葡萄果实定位方法的实验研究被引量：2
- 2015年
- 准确的定位是实现果蔬自动化采摘的前提，本文以新疆特色葡萄为对象，利用自行设计搭建的葡萄定位双目立体视觉系统实验平台进行田间实验，当双目摄像机与葡萄的距离为400～950 mm时，误差分布范围为0.15～11.50 mm。通过该项实验进行研究，以期为葡萄自动化采摘精确定位奠定基础。
- 贾艳婷马本学王运祥杨杰王静周强
- 关键词：自动化葡萄
- 不同自然场景下葡萄果实识别方法研究被引量：13
- 2015年
- 本文研究了自然场景下不同颜色葡萄果实的识别方法,针对晴天顺光、晴天逆光及夜间三种光照情况下采集的葡萄图像进行处理,在图像预处理的基础上提出了基于不同颜色空间的图像分割方法,利用最大类间方差法和直方图双峰法分别获取最佳阈值,得到葡萄串的轮廓图像,实现目标果实和复杂背景区域的分割。根据目标果实轮廓图像绘制其最小外接矩形,并利用Harris角点检测法提取果实重心及采摘点坐标等特征信息。实验结果表明:葡萄识别算法可对图像中果实部分快速准确地识别出来,并在很大程度上降低了光照强度等因素对果实识别效果的影响,其中绿色葡萄在晴天顺光、晴天逆光、夜间的识别率分别为93.3%、86.7%、96.7%,紫色葡萄在三种光照情况下识别率分别为90%、83.3%、96.7%。
- 马本学贾艳婷梅卫江梅卫江高国刚周强
- 关键词：葡萄自然场景图像识别
- 一种水果检测分级机
- 本发明涉及一种水果检测分级机，用于基于机器视觉的长梗水果在线检测与分级，属于水果加工机械技术领域。一种水果检测分级机，包括机架、传动系统，其特征在于在机架上方设有水果输送系统、检测装置、分级卸果装置；所述水果输送系统主要...
- 马本学王运祥王宝吕琛贾艳婷王静
- 文献传递
