王玉刚
- 作品数：27 被引量：11H指数：3
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金湖北省杰出青年人才基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 基于车头时距来辨识驾驶风格的方法及系统
- 本发明公开了一种基于车头时距辨识驾驶风格的方法，包括以下步骤：S1、采集若干名驾驶员自然驾驶环境下的行车视频和车头时距数据，对所有驾驶员的驾驶风格进行分类；S2、将车头时距进行分段聚类，并根据该车头时距值所属的预设等级范...
- 吕能超高谨谨王玉刚吴超仲
- 文献传递
- 一种四轮独立电动轮驱动车辆工况模拟系统及测控方法
- 本发明提供一种四轮独立电动轮驱动车辆工况模拟系统，它包括平直路面负载计算模块、上斜坡路面负载计算模块、下斜坡路面负载计算模块、雪地路面负载计算模块、零力矩计算模块五种基本计算模块，阶梯上坡路面负载计算模块、阶梯下坡路面负...
- 付翔吴森黄斌龙成冰刘帅王红雷王玉刚褚少威
- 文献传递
- 基于ADAS联网时空数据的路段交通参数估算模型
- 2021年
- 交通参数实时获取是道路交通管控的重要基础。针对固定检测器观测范围受限和浮动车数量需求大的问题,研究了1种利用车载ADAS联网数据进行路段交通参数估算的方法。通过分析车载ADAS感知的前向目标参数与交通参数的关系,结合广义交通量定义,并考虑多车道条件下ADAS车辆及其邻近前车的相对运动变化特性,建立了1种非稳态交通条件下的交通参数估算模型。在仿真实验环境下获得定参数据集和验证数据集,完成对模型的参数标定和验证,并探讨时空分辨率和ADAS车辆渗透率对模型估算精度的影响规律。基于实验数据分析,结果表明,时间分辨率降低5 min,所提模型估算误差平均减小3.4%,降低时间分辨率可以提升所提模型的估算精度;空间分辨率降低500 m,流量和密度的估算误差平均减小1.68%,却可能导致速度估算误差平均增加5.19%;ADAS车辆渗透率的增长可以增强估算交通参数和观测交通参数在路段时空区域的契合程度。在ADAS逐渐装车应用的背景下,所提的交通参数估算模型可快速、精准获取路段连续时空范围内的交通量信息。
- 马天奕文家强王丽园吕能超王玉刚
- 关键词：交通工程交通参数渗透率
- 一种应用于定线路的纯电动汽车车辆配比计算方法
- 本发明提供应用于定线路的纯电动汽车车辆配比计算方法，计算每辆电动汽车白天所消耗总电能；计算每辆电动汽车所需累计最少充电时长；依据增车数计算每辆电动车容许的最长充电时长；根据两个时长关系得出增车数和动力电池容量之间的关系式...
- 付翔吴森刘帅龙成冰黄斌王红雷王玉刚褚少威
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- 基于全球定位系统标靶的雷达二维安装姿态标定方法及系统
- 本发明公开了一种基于全球定位系统标靶的雷达二维安装姿态标定方法，包括：S1、在路侧找出两个合适的特征点作为标靶放置的地点；S2、标靶中GPS测量天线获取标靶的绝对位置坐标；S3、雷达扫描两个靶标中的三角形角反射体，得到标...
- 吕能超吴静成吴超仲王玉刚文家强
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- 基于EMT的电驱动系统故障规律与容错控制研究
- 电驱动系统高度集成运用电气化、自动化技术，现已经被广泛应用于新能源汽车中。然而由于系统的复杂性和电气元件工作可靠性问题等使得系统的故障率明显高于传统车辆系统，且系统的可靠性跟传统系统相比偏低。在系统实际运行中，保证其工作...
- 王玉刚
- 关键词：新能源汽车电驱动系统容错控制
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- 基于车头时距来辨识驾驶风格的方法及系统
- 本发明公开了一种基于车头时距辨识驾驶风格的方法，包括以下步骤：S1、采集若干名驾驶员自然驾驶环境下的行车视频和车头时距数据，对所有驾驶员的驾驶风格进行分类；S2、将车头时距进行分段聚类，并根据该车头时距值所属的预设等级范...
- 吕能超高谨谨王玉刚吴超仲
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- 电动汽车多功能性能试验台架
- 本发明提供一种电动汽车多功能性能试验台架，包括测试系统、被测系统、台架支撑结构、控制系统、数据采集系统和电气系统；其中测试系统包括依次连接的测功电机、增速器、第一法兰盘、扭矩传感器、第二法兰盘、轴承座、第三法兰盘和扰性联...
- 吴森黄斌龙成冰付翔刘帅王红雷王玉刚
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- 面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法
- 本发明公开了一种面向眼动仪前向视频的交通目标自动识别与匹配的方法，该方法包括：通过眼动仪眼部摄像头获取驾驶人在驾驶时的注视点位置信息；通过眼动仪前向摄像头拍摄记录驾驶人前方的交通场景；利用AI算法对眼动仪前向摄像头记录的...
- 吕能超王星吴超仲文家强吴浩然王玉刚
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- 一种应用于定线路的纯电动汽车车辆配比计算方法
- 本发明提供应用于定线路的纯电动汽车车辆配比计算方法，计算每辆电动汽车白天所消耗总电能；计算每辆电动汽车所需累计最少充电时长；依据增车数计算每辆电动车容许的最长充电时长；根据两个时长关系得出增车数和动力电池容量之间的关系式...
- 付翔吴森刘帅龙成冰黄斌王红雷王玉刚褚少威
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